Applikation eines Laserlichtschnittsensors zur 3D-Vermessung — Application of a laser scanning sensor for 3D measurement

Abstract

Steigende Kerosinpreise setzen moderne Flugzeughersteller und Airlines zunehmend unter Druck. Neuentwicklungen müssen im Vergleich zu den Vorgängermodellen leichter und sparsamer sein. Ein Großteil der Gewichtseinsparungen kann hierbei durch den Einsatz von Faserverbundkunststoffbauteilen erreicht werden. Am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. in Stade wird an der Großserienfertigung von Rumpfspanten geforscht. Um dem Fertigungsziel von mehreren Zehntausend Rumpfspanten pro Jahr gerecht zu werden, läuft der Herstellungsprozess automatisch ab. Der trockene Kohlefa- serformling wird dabei vor der Harzinjektion mit einem Laserlichtschnittsensor vermessen und anschließend auf Maße und Toleranzen geprüft. Die Messung und Auswertung muss schnell und zuverlässig ablaufen. Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Applikation des Messgeräts. Neben der Anbrin- gung an einem Roboterarm steht vor allem die Bestimmung der optimalen Messparameter im Vordergrund. Anschließend wird ein MATLAB-Code erstellt, der die Messdaten aufbereitet und auswertet. Die Messung des gesamten Spantpreforms und dessen bauteilspezifischen Geometrien stellt das Ziel dieser Arbeit dar.