Aykun, Fatih (2014) Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2014/70. Bachelor's. 101 S. (Unpublished)
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Abstract
Zur Gewährleistung der Prozesssicherheit aber auch aus Kostengründen werden Fertigungen zu-nehmend automatisiert. Das gilt auch für Faserverbundwerkstoffe, die u.a. in der Luft- und Raum-fahrtindustrie verwendet werden. Der Einsatz von Industrierobotern (IR) bietet häufig eine ausrei-chende Flexibilität, um z.B. auf einer Anlage unterschiedliche Teile mit kurzer Rüstzeit fertigen zu können. Wenn zudem mehrere mehrachsige Industrieroboter zeitgleich an einer Komponente ein-gesetzt werden sollen, dann ist es erforderlich, die Arbeit der IR sehr exakt auf einander abzu-stimmen und die einzelnen Arbeitsschritte müssen in die Prozessabfolge passen. Die Planung solcher komplexen Abläufe erfolgt am besten computerunterstützt, insbesondere, wenn häufige Änderungen zu erwarten sind. Diese Bachelor-Arbeit untersucht den Stand der Technik bzgl. intelligenter Planer, also Software-Algorithmen, die Task-basiert oder Agenten-orientiert ausgeführt sind und bewertet sie für die anstehende Aufgabe (Fertigung komplexer CFK Strukturbauteile). Mit einem ausgewählten automatisierten Planer ist ein Offline-Test durchgeführt worden und die Ergebnisse werden hier diskutiert.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/91251/ | ||||||
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Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||
Title: | Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage | ||||||
Authors: |
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Date: | July 2014 | ||||||
Refereed publication: | No | ||||||
Open Access: | No | ||||||
Gold Open Access: | No | ||||||
In SCOPUS: | No | ||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||
Number of Pages: | 101 | ||||||
Status: | Unpublished | ||||||
Keywords: | Multi Robot System, Multi Robot Tape Laying, Automated Planner, PDDL 2.1, LPG-td, Task and Motion Planning, CFK Structural Components. | ||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
HGF - Program: | Aeronautics | ||||||
HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||
DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||
DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||
DLR - Research theme (Project): | L - Structures and Materials (old) | ||||||
Location: | Stade | ||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Verbundprozesstechnologie | ||||||
Deposited By: | Böhringer-Thelen, Isolde | ||||||
Deposited On: | 09 Sep 2015 09:33 | ||||||
Last Modified: | 09 Sep 2015 09:33 |
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