elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage

Aykun, Fatih (2014) Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2014/70, 101 S. (Unpublished)

Full text not available from this repository.

Abstract

Zur Gewährleistung der Prozesssicherheit aber auch aus Kostengründen werden Fertigungen zu-nehmend automatisiert. Das gilt auch für Faserverbundwerkstoffe, die u.a. in der Luft- und Raum-fahrtindustrie verwendet werden. Der Einsatz von Industrierobotern (IR) bietet häufig eine ausrei-chende Flexibilität, um z.B. auf einer Anlage unterschiedliche Teile mit kurzer Rüstzeit fertigen zu können. Wenn zudem mehrere mehrachsige Industrieroboter zeitgleich an einer Komponente ein-gesetzt werden sollen, dann ist es erforderlich, die Arbeit der IR sehr exakt auf einander abzu-stimmen und die einzelnen Arbeitsschritte müssen in die Prozessabfolge passen. Die Planung solcher komplexen Abläufe erfolgt am besten computerunterstützt, insbesondere, wenn häufige Änderungen zu erwarten sind. Diese Bachelor-Arbeit untersucht den Stand der Technik bzgl. intelligenter Planer, also Software-Algorithmen, die Task-basiert oder Agenten-orientiert ausgeführt sind und bewertet sie für die anstehende Aufgabe (Fertigung komplexer CFK Strukturbauteile). Mit einem ausgewählten automatisierten Planer ist ein Offline-Test durchgeführt worden und die Ergebnisse werden hier diskutiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/91251/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Title:Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Aykun, Fatihhs21UNSPECIFIED
Date:July 2014
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:101
Status:Unpublished
Keywords:Multi Robot System, Multi Robot Tape Laying, Automated Planner, PDDL 2.1, LPG-td, Task and Motion Planning, CFK Structural Components.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Stade
Institutes and Institutions:Institute of Composite Structures and Adaptive Systems > Verbundprozesstechnologie
Deposited By: Böhringer-Thelen, Isolde
Deposited On:09 Sep 2015 09:33
Last Modified:09 Sep 2015 09:33

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.