Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage

Abstract

Zur Gewährleistung der Prozesssicherheit aber auch aus Kostengründen werden Fertigungen zu-nehmend automatisiert. Das gilt auch für Faserverbundwerkstoffe, die u.a. in der Luft- und Raum-fahrtindustrie verwendet werden. Der Einsatz von Industrierobotern (IR) bietet häufig eine ausrei-chende Flexibilität, um z.B. auf einer Anlage unterschiedliche Teile mit kurzer Rüstzeit fertigen zu können. Wenn zudem mehrere mehrachsige Industrieroboter zeitgleich an einer Komponente ein-gesetzt werden sollen, dann ist es erforderlich, die Arbeit der IR sehr exakt auf einander abzu-stimmen und die einzelnen Arbeitsschritte müssen in die Prozessabfolge passen. Die Planung solcher komplexen Abläufe erfolgt am besten computerunterstützt, insbesondere, wenn häufige Änderungen zu erwarten sind. Diese Bachelor-Arbeit untersucht den Stand der Technik bzgl. intelligenter Planer, also Software-Algorithmen, die Task-basiert oder Agenten-orientiert ausgeführt sind und bewertet sie für die anstehende Aufgabe (Fertigung komplexer CFK Strukturbauteile). Mit einem ausgewählten automatisierten Planer ist ein Offline-Test durchgeführt worden und die Ergebnisse werden hier diskutiert.