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Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage

Aykun, Fatih (2014) Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 131-2014/70. Bachelorarbeit. 101 S. (nicht veröffentlicht)

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Kurzfassung

Zur Gewährleistung der Prozesssicherheit aber auch aus Kostengründen werden Fertigungen zu-nehmend automatisiert. Das gilt auch für Faserverbundwerkstoffe, die u.a. in der Luft- und Raum-fahrtindustrie verwendet werden. Der Einsatz von Industrierobotern (IR) bietet häufig eine ausrei-chende Flexibilität, um z.B. auf einer Anlage unterschiedliche Teile mit kurzer Rüstzeit fertigen zu können. Wenn zudem mehrere mehrachsige Industrieroboter zeitgleich an einer Komponente ein-gesetzt werden sollen, dann ist es erforderlich, die Arbeit der IR sehr exakt auf einander abzu-stimmen und die einzelnen Arbeitsschritte müssen in die Prozessabfolge passen. Die Planung solcher komplexen Abläufe erfolgt am besten computerunterstützt, insbesondere, wenn häufige Änderungen zu erwarten sind. Diese Bachelor-Arbeit untersucht den Stand der Technik bzgl. intelligenter Planer, also Software-Algorithmen, die Task-basiert oder Agenten-orientiert ausgeführt sind und bewertet sie für die anstehende Aufgabe (Fertigung komplexer CFK Strukturbauteile). Mit einem ausgewählten automatisierten Planer ist ein Offline-Test durchgeführt worden und die Ergebnisse werden hier diskutiert.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91251/
Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)
Titel:Anwendung eines logischen Planungsverfahrens zur automatisierten Fertigung von hochpäzisen, großen CFK Strukturbauteilen mit einer Multi-Roboter-Anlage
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Aykun, Fatihhs21NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Seitenanzahl:101
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Multi Robot System, Multi Robot Tape Laying, Automated Planner, PDDL 2.1, LPG-td, Task and Motion Planning, CFK Structural Components.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Strukturen und Werkstoffe (alt)
Standort: Stade
Institute & Einrichtungen:Institut für Faserverbundleichtbau und Adaptronik > Verbundprozesstechnologie
Hinterlegt von: Böhringer-Thelen, Isolde
Hinterlegt am:09 Sep 2015 09:33
Letzte Änderung:09 Sep 2015 09:33

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