TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM

Steffes, Stephen und Theil, Stephan und Dumke, Michael und Heise, David und Krüger, Hans und Sagliano, Marco und Samaan, Malak und Oosterling, Han und Boslooper, Erik und Duivenvoorde, Tom und Schulte, Jan und Söderholm, S. und Skaborn, Daniel und Yanson, Yuriy und Esposito, Marco und Conticello, Simon und Visee, Richard und Monna, Bert und Stelwagen, Frank (2014) TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM.

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Kurzfassung

The goal of the SINPLEX project is to develop an innovative solution to significantly reduce the mass of the navigation subsystem for exploration missions which include landing and/or rendezvous and capture phases. The system mass is reduced by functionally integrating the navigation sensors, using micro- and nanotechnology to miniaturize electronics and fusing the sensor data within a navigation filter to improve navigation performance. A breadboard system was built and includes a navigation computer, IMU, laser altimeter/range finder, star tracker and navigation camera. This system was tested at short distances with realistic trajectories in DLR’s TRON testbench. This paper covers an overview of the hardware and testbench and presents performance results from the hardware-in-the-loop tests.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/91230/

Dokumentart:

Tagungsband

Titel:

TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Steffes, Stephen	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Theil, Stephan	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dumke, Michael	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Heise, David	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krüger, Hans	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sagliano, Marco	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Samaan, Malak	DLR	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Oosterling, Han	TNO	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Boslooper, Erik	TNO	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Duivenvoorde, Tom	TNO	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schulte, Jan	AAC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Söderholm, S.	AAC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Skaborn, Daniel	AAC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Yanson, Yuriy	Cosine	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Esposito, Marco	Cosine	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Conticello, Simon	Cosine	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Visee, Richard	SystematIC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Monna, Bert	SystematIC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stelwagen, Frank	SystematIC	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juni 2014

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

SINPLEX, terrain relative navigation system, sensors

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R - keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - keine Zuordnung

Standort:

Bremen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme

Hinterlegt von:

Steffes, Stephen

Hinterlegt am:

28 Okt 2014 12:15

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:48

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