Steffes, Stephen und Theil, Stephan und Dumke, Michael und Heise, David und Krüger, Hans und Sagliano, Marco und Samaan, Malak und Oosterling, Han und Boslooper, Erik und Duivenvoorde, Tom und Schulte, Jan und Söderholm, S. und Skaborn, Daniel und Yanson, Yuriy und Esposito, Marco und Conticello, Simon und Visee, Richard und Monna, Bert und Stelwagen, Frank (2014) TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM.
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Kurzfassung
The goal of the SINPLEX project is to develop an innovative solution to significantly reduce the mass of the navigation subsystem for exploration missions which include landing and/or rendezvous and capture phases. The system mass is reduced by functionally integrating the navigation sensors, using micro- and nanotechnology to miniaturize electronics and fusing the sensor data within a navigation filter to improve navigation performance. A breadboard system was built and includes a navigation computer, IMU, laser altimeter/range finder, star tracker and navigation camera. This system was tested at short distances with realistic trajectories in DLR’s TRON testbench. This paper covers an overview of the hardware and testbench and presents performance results from the hardware-in-the-loop tests.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/91230/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Tagungsband | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juni 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | SINPLEX, terrain relative navigation system, sensors | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R - keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Bremen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Steffes, Stephen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 28 Okt 2014 12:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:48 |
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