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TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM

Steffes, Stephen und Theil, Stephan und Dumke, Michael und Heise, David und Krüger, Hans und Sagliano, Marco und Samaan, Malak und Oosterling, Han und Boslooper, Erik und Duivenvoorde, Tom und Schulte, Jan und Söderholm, S. und Skaborn, Daniel und Yanson, Yuriy und Esposito, Marco und Conticello, Simon und Visee, Richard und Monna, Bert und Stelwagen, Frank (2014) TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM.

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Kurzfassung

The goal of the SINPLEX project is to develop an innovative solution to significantly reduce the mass of the navigation subsystem for exploration missions which include landing and/or rendezvous and capture phases. The system mass is reduced by functionally integrating the navigation sensors, using micro- and nanotechnology to miniaturize electronics and fusing the sensor data within a navigation filter to improve navigation performance. A breadboard system was built and includes a navigation computer, IMU, laser altimeter/range finder, star tracker and navigation camera. This system was tested at short distances with realistic trajectories in DLR’s TRON testbench. This paper covers an overview of the hardware and testbench and presents performance results from the hardware-in-the-loop tests.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91230/
Dokumentart:Tagungsband
Titel:TARGET RELATIVE NAVIGATION PERFORMANCE RESULTS FROM SINPLEX: A MINIATURIZED NAVIGATION SYSTEM
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Steffes, StephenDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Theil, StephanDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dumke, MichaelDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heise, DavidDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krüger, HansDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sagliano, MarcoDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Samaan, MalakDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Oosterling, HanTNONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boslooper, ErikTNONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Duivenvoorde, TomTNONICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schulte, JanAACNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Söderholm, S.AACNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Skaborn, DanielAACNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yanson, YuriyCosineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Esposito, MarcoCosineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Conticello, SimonCosineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Visee, RichardSystematICNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Monna, BertSystematICNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stelwagen, FrankSystematICNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:SINPLEX, terrain relative navigation system, sensors
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - keine Zuordnung
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Steffes, Stephen
Hinterlegt am:28 Okt 2014 12:15
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:48

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