DLR-Projekt MiTraPor II - Flugregler und (Re)Allokierung

Kurzfassung

Der Bericht dokumentiert den im Rahmen des DLR-Projekts MiTraPor II entwickelten Flugregler für eine FMTA-Konfiguration (Future Military Transport Aircraft). Er zeichnet sich aus durch eine Aufsplittung des Flugreglers in einen sogenannten Basisregler und die Allokierung. Der Basisregler liefert Beschleunigungskommandos aus denen in der Allokierung Steuerflächenkommandos berechnet werden. Im Falle redundanter Steuerflächen ermöglicht dieser Ansatz einerseits die gleichzeitige Nutzung der redundanten Flächen und andererseits im Fehlerfall die Kompensation des Fehlers durch die sogenannte Reallokierung. Durch die Reallokierung wird die Funktion der ausgefallenen Steuerfläche auf die verbliebenen redundanten Steuerflächen verteilt.