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Autonomous Parking using a Highly Maneuverable Robotic Vehicle

Schaub, Alexander und Ramirez de la Cruz, Juan Carlos und Burschka, Darius (2014) Autonomous Parking using a Highly Maneuverable Robotic Vehicle. In: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seiten 2640-2645. 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014-08-24 - 2014-08-29, Cape Town, South Africa. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00800. ISSN 1474-6670.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.3182/20140824-6-ZA-1003.00800

Kurzfassung

This work presents a novel autonomous parking concept for a four wheel-steerable robotic electric vehicle called ROboMObil (ROMO). Its extraordinary maneuverability, including rotations and lateral driving, and its capability of autonomous driving is demonstrated in the application of parallel parking. The whole process is described starting with the perception to identify a suitable parking spot in the near environment, planning the maneuver, and executing it autonomously. The proposed parking method is free of assumptions and does not use any information about the environment from an external source. Test results with the real vehicle are presented to show the feasibility of the concept.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/90927/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Autonomous Parking using a Highly Maneuverable Robotic Vehicle
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schaub, Alexanderalexander.schaub (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ramirez de la Cruz, Juan CarlosJuan.RamirezdelaCruz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burschka, Dariusburschka (at) cs.tum.eduNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2014
Erschienen in:Proceedings of the 19th IFAC World Congress
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.00800
Seitenbereich:Seiten 2640-2645
Name der Reihe:IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
ISSN:1474-6670
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autonomous Parking; ROboMObil; Robotic Electric Vehicle
Veranstaltungstitel:19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Veranstaltungsort:Cape Town, South Africa
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 August 2014
Veranstaltungsende:29 August 2014
Veranstalter :International Federation of Automatic Control (IFAC)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Schaub, Alexander
Hinterlegt am:18 Nov 2014 13:01
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:56

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