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Görner, Martin (2014) Towards robust hexapedal running with serial elastic actuation: A 3D simulation study. Dynamic Walking 2014, 2014-06-10 - 2014-06-13, Zürich, Schweiz.
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PDF
57kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/90283/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||
| Titel: | Towards robust hexapedal running with serial elastic actuation: A 3D simulation study | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | hexapedal running, 3D model | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Dynamic Walking 2014 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Zürich, Schweiz | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 Juni 2014 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Juni 2014 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Görner, Martin | ||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Sep 2014 10:01 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:56 |
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