Nonlinear State Estimation with an Extended FMI 2.0 Co-Simulation Interface

Brembeck, Jonathan und Pfeiffer, Andreas und Fleps-Dezasse, Michael und Otter, Martin und Wernersson, Karl und Elmqvist, Hilding (2014) Nonlinear State Estimation with an Extended FMI 2.0 Co-Simulation Interface. In: Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014, 96, Seiten 53-62. Linköping University Electronic Press. 10th International Modelica Conference, 2014-03-10 - 2014-03-12, Lund, Schweden. doi: 10.3384/ecp1409653. ISBN 978-91-7519-380-9. ISSN 1650-3686.

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Offizielle URL: http://www.ep.liu.se/ecp/096/005/ecp14096005.pdf

Kurzfassung

In this paper we propose a method how to automatically utilize continuous-time Modelica models directly in nonlinear state estimators. The approach is based on an extended FMI 2.0 Co-Simulation Interface [1] that interacts with the state estimation algorithms implemented in a Modelica library [2]. Besides a short introduction to Kalman Filter based state estimation, we give details on a generic interface to cooperate with FMUs in Modelica, an implementation of nonlinear state estimation based on this interface, and the Dymola prototype used for the evaluation. Finally we show first results in a tire load estimation application [3] for DLR’s robotic electric research platform ROMO [4].

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/88764/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Nonlinear State Estimation with an Extended FMI 2.0 Co-Simulation Interface

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Brembeck, Jonathan	Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pfeiffer, Andreas	Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fleps-Dezasse, Michael	Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Otter, Martin	Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wernersson, Karl	Dassault Systèmes AB	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, Hilding	Dassault Systèmes AB	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

12 März 2014

Erschienen in:

Proceedings of the 10th International Modelica Conference - Lund, Sweden - Mar 10-12, 2014

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.3384/ecp1409653

Seitenbereich:

Seiten 53-62

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Tummescheit, Hubertus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Årzén, Karl-Erik	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Linköping University Electronic Press

Name der Reihe:

Linköping Electronic Conference Proceedings

ISSN:

1650-3686

ISBN:

978-91-7519-380-9

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

FMI 2.0 Co-Simulation, FMU, Inline Integration, Kalman Filter, State Estimation, Moving Horizon Estimation, Tire Load Estimation

Veranstaltungstitel:

10th International Modelica Conference

Veranstaltungsort:

Lund, Schweden

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

10 März 2014

Veranstaltungsende:

12 März 2014

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Bodengebundener Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V BF - Bodengebundene Fahrzeuge

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Fahrzeugintelligenz (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Pfeiffer, Andreas

Hinterlegt am:

15 Dez 2014 14:09

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:54

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