Mobiles Labor RailDriVE - Synchrone Erfassung von Sensordaten

Abstract

Das Zweiwegefahrzeug RailDriVE des DLR ist mit einer Reihe von Positions- und Navigationssensoren ausgestattet, deren Daten zeitsynchron aufgezeichnet werden können. Diese Daten können zu einem beliebigen Zeitpunkt zeitsynchron wiedergegeben werden. Das wird insbesondere im Kontext des zeitasynchronen Testens von Algorithmen, die auf diesen Daten basieren, genutzt. Das Testsystem ist in Form eines Schichtenmodells realisiert, damit eine klare Trennung zwischen der Datenquelle, der komplexen Datenverarbeitung, den wissenschaftlichen Algorithmen sowie der Darstellung der Ergebnisse besteht. Die Daten finden Eingang in Algorithmen z.B. zur Fahrzeugortung, Detektion von Infrastrukturelementen, Prognose der Bewegungsfortschreibung, Zugkollisionsvermeidung sowie Prognose des Fahrwegzustands.