Untersuchung zur Detektion und Rekonstruktion von durch Vereisung degradierten Sensorsignalen

Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird ein Algorithmus zur Detektion der Vereisung externer Sensoren am Flugzeug auf Basis eines kinematischen Modells und „Dynamischen Bayesschen Netzes“ vorgestellt. Mit dem kinematische Modell werden die Flugzeugbewegung simuliert und so Vergleichssignale zu den Sensormessungen erzeugt. Diese werden durch das Bayessche Netz ausgewertet, um durch eine Abweichung zwischen den gemessenen Werten und den Vergleichssignalen einen Fehler an den Sensoren zu detektieren. Weiterhin stellt die Simulation der Flugzeugbewegung ein Ersatzsignal für ausgefallene Sensoren zur Verfügung. Das Funktionsprinzip wurde erfolgreich anhand von Simulationen an drei Trimmpunkten des ATTAS und vier Manövern mit Fehlern der Inertialplattform, des Pitotrohrs, der statischen Sonde sowie der Anstellwinkel- und Schiebewinkel-Windfahne getestet.