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3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras

Adduci, M. and Amplianitis, K. and Misgaiski-Haß, Martin and Reulke, Ralf (2013) 3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras. In: 3D NordOst 2013 - Tagungsband, pp. 181-186. 3D NordOst, Berlin, Deutschland.

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Abstract

Die Erkennung und Verfolgung von Menschen mit Kamerasystemen ist ein sehr interessantes und sich schnell entwickelndes Forschungsgebiet und spielt gerade für die Sicherheitsforschung eine große Rolle. Bisherige Arbeiten konzentrieren sich auf 2D-Algorithmen, wobei die Erkennung, Extraktion und Verfolgung in 3D ein noch ziemlich unerforschtes Gebiet, vor allem in Bezug auf Multi-Kamera-Systeme ist. Unser Ansatz konzentriert sich auf die Erkennung und Verfolgung von Perso- nen im öffentlichen Nahverkehr aus den Daten mehrerer Stereo und RGB-D- Systeme (RGB-D bezeichnet die Kombination aus Grau-/Farb- und Distanzin- formationen, wie z. B. bei der Microsoft Kinect). Wesentliche Punkte des hier beschriebenen Ansatzes beziehen sich auf die Synchronisierung mehrerer Aufnahmesysteme und die Bestimmung ihrer Orientierungsparameter im Raum. Darüber hinaus wird mit Hilfe eines Bündelblockausgleichs geometrisch eine einheitliche 3D-Szene erzeugt, die dann als Ausgangspunkt für die Erkennung und Verfolgung von Menschen im Beobachtungsraum ermöglicht. Dazu werden signifikante Kennzahlen aus den erfassten Datensätzen ermittelt. In dem Beitrag wird eine Übersicht über die von mehreren RGB-D und Stereosensoren erzeugten Punktwolken und daraus abgeleiteten Daten erläutert und diskutiert.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/87633/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Adduci, M.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Amplianitis, K.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Misgaiski-Haß, MartinUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Reulke, RalfUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:December 2013
Journal or Publication Title:3D NordOst 2013 - Tagungsband
Refereed publication:Yes
Open Access:No
In DOAJ:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Page Range:pp. 181-186
Status:Published
Keywords:Objekterkennung, Objektverfolgung, Sicherheitsforschung, Multi-Kamera-Systeme, RGB-D-Kamera, Stereosensoren
Event Title:3D NordOst
Event Location:Berlin, Deutschland
Event Type:Workshop
Organizer:GFaI
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old), R - Vorhaben Optische Sensorik - Theorie, Kalibration (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems
Deposited By: Dombrowski, Ute
Deposited On:15 Jan 2014 13:31
Last Modified:08 May 2014 23:20

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