elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras

Adduci, M. und Amplianitis, K. und Misgaiski-Haß, Martin und Reulke, Ralf (2013) 3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras. In: 3D NordOst 2013 - Tagungsband, Seiten 181-186. 3D NordOst, Berlin, Deutschland.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Die Erkennung und Verfolgung von Menschen mit Kamerasystemen ist ein sehr interessantes und sich schnell entwickelndes Forschungsgebiet und spielt gerade für die Sicherheitsforschung eine große Rolle. Bisherige Arbeiten konzentrieren sich auf 2D-Algorithmen, wobei die Erkennung, Extraktion und Verfolgung in 3D ein noch ziemlich unerforschtes Gebiet, vor allem in Bezug auf Multi-Kamera-Systeme ist. Unser Ansatz konzentriert sich auf die Erkennung und Verfolgung von Perso- nen im öffentlichen Nahverkehr aus den Daten mehrerer Stereo und RGB-D- Systeme (RGB-D bezeichnet die Kombination aus Grau-/Farb- und Distanzin- formationen, wie z. B. bei der Microsoft Kinect). Wesentliche Punkte des hier beschriebenen Ansatzes beziehen sich auf die Synchronisierung mehrerer Aufnahmesysteme und die Bestimmung ihrer Orientierungsparameter im Raum. Darüber hinaus wird mit Hilfe eines Bündelblockausgleichs geometrisch eine einheitliche 3D-Szene erzeugt, die dann als Ausgangspunkt für die Erkennung und Verfolgung von Menschen im Beobachtungsraum ermöglicht. Dazu werden signifikante Kennzahlen aus den erfassten Datensätzen ermittelt. In dem Beitrag wird eine Übersicht über die von mehreren RGB-D und Stereosensoren erzeugten Punktwolken und daraus abgeleiteten Daten erläutert und diskutiert.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Adduci, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Amplianitis, K.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Misgaiski-Haß, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2013
Erschienen in:3D NordOst 2013 - Tagungsband
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 181-186
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Objekterkennung, Objektverfolgung, Sicherheitsforschung, Multi-Kamera-Systeme, RGB-D-Kamera, Stereosensoren
Veranstaltungstitel:3D NordOst
Veranstaltungsort:Berlin, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstalter :GFaI
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt), R - Vorhaben Optische Sensorik - Theorie, Kalibration (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme
Hinterlegt von: Dombrowski, Ute
Hinterlegt am:15 Jan 2014 13:31
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:20

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.