Adduci, M. and Amplianitis, K. and Misgaiski-Haß, Martin and Reulke, Ralf (2013) 3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras. In: 3D NordOst 2013 - Tagungsband, pp. 181-186. 3D NordOst, Berlin, Deutschland.
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Abstract
Die Erkennung und Verfolgung von Menschen mit Kamerasystemen ist ein sehr interessantes und sich schnell entwickelndes Forschungsgebiet und spielt gerade für die Sicherheitsforschung eine große Rolle. Bisherige Arbeiten konzentrieren sich auf 2D-Algorithmen, wobei die Erkennung, Extraktion und Verfolgung in 3D ein noch ziemlich unerforschtes Gebiet, vor allem in Bezug auf Multi-Kamera-Systeme ist. Unser Ansatz konzentriert sich auf die Erkennung und Verfolgung von Perso- nen im öffentlichen Nahverkehr aus den Daten mehrerer Stereo und RGB-D- Systeme (RGB-D bezeichnet die Kombination aus Grau-/Farb- und Distanzin- formationen, wie z. B. bei der Microsoft Kinect). Wesentliche Punkte des hier beschriebenen Ansatzes beziehen sich auf die Synchronisierung mehrerer Aufnahmesysteme und die Bestimmung ihrer Orientierungsparameter im Raum. Darüber hinaus wird mit Hilfe eines Bündelblockausgleichs geometrisch eine einheitliche 3D-Szene erzeugt, die dann als Ausgangspunkt für die Erkennung und Verfolgung von Menschen im Beobachtungsraum ermöglicht. Dazu werden signifikante Kennzahlen aus den erfassten Datensätzen ermittelt. In dem Beitrag wird eine Übersicht über die von mehreren RGB-D und Stereosensoren erzeugten Punktwolken und daraus abgeleiteten Daten erläutert und diskutiert.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/87633/ | |||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | |||||||||||||||
Title: | 3D Personenerkennung und Verfolgung mit Stereo- und RGB-D Kameras | |||||||||||||||
Authors: |
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Date: | December 2013 | |||||||||||||||
Journal or Publication Title: | 3D NordOst 2013 - Tagungsband | |||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | |||||||||||||||
Open Access: | No | |||||||||||||||
Gold Open Access: | No | |||||||||||||||
In SCOPUS: | No | |||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | |||||||||||||||
Page Range: | pp. 181-186 | |||||||||||||||
Status: | Published | |||||||||||||||
Keywords: | Objekterkennung, Objektverfolgung, Sicherheitsforschung, Multi-Kamera-Systeme, RGB-D-Kamera, Stereosensoren | |||||||||||||||
Event Title: | 3D NordOst | |||||||||||||||
Event Location: | Berlin, Deutschland | |||||||||||||||
Event Type: | Workshop | |||||||||||||||
Organizer: | GFaI | |||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | |||||||||||||||
HGF - Program: | Space | |||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Earth Observation | |||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | |||||||||||||||
DLR - Program: | R EO - Earth Observation | |||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old), R - Vorhaben Optische Sensorik - Theorie, Kalibration (old) | |||||||||||||||
Location: | Berlin-Adlershof | |||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems | |||||||||||||||
Deposited By: | Dombrowski, Ute | |||||||||||||||
Deposited On: | 15 Jan 2014 13:31 | |||||||||||||||
Last Modified: | 08 May 2014 23:20 |
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