elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Handgeführter Endeffektor für die automatisierte Handhabung von textilen Zuschnitten

Braun, Georg and Buchheim, Andreas and Gerngroß, Tobias (2013) Handgeführter Endeffektor für die automatisierte Handhabung von textilen Zuschnitten. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013, 10.-12. Sep. 2013, Stuttgart. (Unpublished)

[img] PDF
817kB

Abstract

Ein typischer Herstellungsprozess von CFK-Bauteilen erfordert die präzise und wiederholbare Handhabung von trockenen, textilen Halbzeugen, was derzeit vorwiegend durch manuelle Prozesse erfolgt. Für die Automatisierung dieser Arbeitsschritte wurden am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie in Augsburg zwei Generationen von Endeffektoren entwickelt. Anwendungsszenarien stellten die Ablage von Textilien für einfach und doppelt gekrümmte Bauteilgeometrien dar. Diese Arbeit beschreibt im ersten Teil Aufbau, Funktionen und Einsatzmöglichkeiten der Greifer. Dabei wird der Schwerpunkt auf eine neuartige Mensch-Maschine Schnittstelle gelegt, die eine Programmierung von Bewegungen über eine Handführung des Roboters ermöglicht. Im Paper werden Versuche zur Programmierung von Aufnahmebewegungen über die Handführung des Roboters beschrieben. Das Testszenario war hierbei eine Durchgangslage aus dem Plybook einer Druckkalotte. In praktischen Versuchsreihen wurde der Funktionsumfang geprüft und die Leistungsgrenzen ermittelt. Daraus wurden Optimierungsansätze abgeleitet, die eine Weiterentwicklung und einen zukünftigen Einsatz im Industrieumfeld ermöglichen. Die Versuchsergebnisse stellen einen Zwischenstand laufender Arbeiten dar.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/87596/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Handgeführter Endeffektor für die automatisierte Handhabung von textilen Zuschnitten
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Braun, GeorgBK-AQPUNSPECIFIED
Buchheim, AndreasBK-AQPUNSPECIFIED
Gerngroß, TobiasBK-AQPUNSPECIFIED
Date:2013
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Unpublished
Keywords:automatisierte Handhabung, MMI, Mensch-Maschine, Schnittstelle
Event Title:Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013
Event Location:Stuttgart
Event Type:national Conference
Event Dates:10.-12. Sep. 2013
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V DGLR
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures & Materials (old)
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design
Deposited By: Braun, Georg
Deposited On:14 Jan 2014 09:46
Last Modified:31 Jul 2019 19:44

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.