Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space

Abstract

Bemannte Reparaturmissionen im All sind extrem teuer und riskant. Eine naheliegende Alternative sind Service-Roboter, die funktionsunfähige Satelliten direkt im Orbit in Stand setzen. Das DLR erforscht daher seit längerem die Möglichkeiten der Telerobotik unter Weltraumbedingungen. Für die Evaluierung kommen dabei Techniken der virtuellen Realität (VR) zum Einsatz. Diese ermöglichen bereits in sehr frühen Planungsphasen sicher und kostengünstig die Auslegung von Zielsatelliten zu analysieren, sowie die Interaktionsmöglichkeiten durch den Service-Roboter zu evaluieren. Der Fokus der Arbeit mit VR-Technologien beim DLR liegt dabei auf der realistischen Darstellung der visuellen und haptischen Information unter Berücksichtigung der im Weltraum vorherrschenden physikalischen Randparameter. Dies betrifft nicht nur die Navigation und Interaktion in der virtuellen Umgebung, sondern auch die Modellierung des physikalischen Verhaltens.