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Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space

Gerndt, Andreas (2013) Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space. Digital Humans in Application, 12./13. Nov. 2013, Leipzig.

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Abstract

Bemannte Reparaturmissionen im All sind extrem teuer und riskant. Eine naheliegende Alternative sind Service-Roboter, die funktionsunfähige Satelliten direkt im Orbit in Stand setzen. Das DLR erforscht daher seit längerem die Möglichkeiten der Telerobotik unter Weltraumbedingungen. Für die Evaluierung kommen dabei Techniken der virtuellen Realität (VR) zum Einsatz. Diese ermöglichen bereits in sehr frühen Planungsphasen sicher und kostengünstig die Auslegung von Zielsatelliten zu analysieren, sowie die Interaktionsmöglichkeiten durch den Service-Roboter zu evaluieren. Der Fokus der Arbeit mit VR-Technologien beim DLR liegt dabei auf der realistischen Darstellung der visuellen und haptischen Information unter Berücksichtigung der im Weltraum vorherrschenden physikalischen Randparameter. Dies betrifft nicht nur die Navigation und Interaktion in der virtuellen Umgebung, sondern auch die Modellierung des physikalischen Verhaltens.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/87514/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Gerndt, Andreasandreas.gerndt (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:13 November 2013
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Virtual Reality, Robotik, On-Orbit Servicing, Space Debris
Event Title:Digital Humans in Application
Event Location:Leipzig
Event Type:Other
Event Dates:12./13. Nov. 2013
Organizer:Netzwerk Automobilzulieferer Sachsen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institut of Simulation and Software Technology > Software for Space Systems and Interactive Visualisation
Deposited By: Gerndt, Dr.rer.nat. Andreas
Deposited On:14 Jan 2014 13:04
Last Modified:31 Jul 2019 19:44

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