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Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space

Gerndt, Andreas (2013) Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space. Digital Humans in Application, 12./13. Nov. 2013, Leipzig.

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Kurzfassung

Bemannte Reparaturmissionen im All sind extrem teuer und riskant. Eine naheliegende Alternative sind Service-Roboter, die funktionsunfähige Satelliten direkt im Orbit in Stand setzen. Das DLR erforscht daher seit längerem die Möglichkeiten der Telerobotik unter Weltraumbedingungen. Für die Evaluierung kommen dabei Techniken der virtuellen Realität (VR) zum Einsatz. Diese ermöglichen bereits in sehr frühen Planungsphasen sicher und kostengünstig die Auslegung von Zielsatelliten zu analysieren, sowie die Interaktionsmöglichkeiten durch den Service-Roboter zu evaluieren. Der Fokus der Arbeit mit VR-Technologien beim DLR liegt dabei auf der realistischen Darstellung der visuellen und haptischen Information unter Berücksichtigung der im Weltraum vorherrschenden physikalischen Randparameter. Dies betrifft nicht nur die Navigation und Interaktion in der virtuellen Umgebung, sondern auch die Modellierung des physikalischen Verhaltens.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/87514/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Virtual Reality for Planning and Controlling of�Robot-based Servicing in Space
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gerndt, Andreasandreas.gerndt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 November 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Virtual Reality, Robotik, On-Orbit Servicing, Space Debris
Veranstaltungstitel:Digital Humans in Application
Veranstaltungsort:Leipzig
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:12./13. Nov. 2013
Veranstalter :Netzwerk Automobilzulieferer Sachsen
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Simulations- und Softwaretechnik > Software für Raumfahrtsysteme und interaktive Visualisierung
Hinterlegt von: Gerndt, Dr.rer.nat. Andreas
Hinterlegt am:14 Jan 2014 13:04
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:44

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