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Entwicklung eines automatisierten Prozessablaufs zur Faserwinkelmessung von Kohlefaserhalbzeugen inklusive Soll-Ist-Auswertung

Mayer, Monika (2013) Entwicklung eines automatisierten Prozessablaufs zur Faserwinkelmessung von Kohlefaserhalbzeugen inklusive Soll-Ist-Auswertung. Bachelor's, Hochschule Augsburg.

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Abstract

Im Mittelpunkt dieser Arbeit steht die automatisierte zerstörungsfreie Prüfung des Faserverlaufs von Kohlefaserhalbzeugen. Der Faserverlauf wird mit einem Sensor detektiert. Dieser Sensor befindet sich an einem Roboterarm und kann an jede beliebige Position gesteuert werden. An der jeweiligen Messposition wird der Ist-Faserverlauf festgestellt. Die in dieser Arbeit entwickelte Software Faserwinkelmessung stellt sicher, dass der Roboterarm auf die Messposition bewegt, der Sensor ausgelöst und der Ist-Faserverlauf mit der Sollvorgabe verglichen wird. Die Realisierung dieser Aufgaben kann anhand folgender Aktionskette beschrieben werden: Über eine Datenkommunikationsschnittstelle werden die einzelnen Messpositionen an den Roboter übermittelt. Das erstellte Roboterprogramm steuert die Messposition an und löst mit Hilfe von Buskomponenten den Sensor aus. Auf der Benutzeroberfläche der Software Faserwinkelmessung kann die Soll-Ist-Auswertung während der Messfahrt beobachtet werden. Dabei wird die Abweichung des Ist-Faserverlaufs von der Sollvorgabe berechnet und mittels eines vorgegebenen Toleranzwertes bewertet. Nach erfolgreicher Durchführung der Messfahrt ist es möglich die angefallenen Daten zur weiteren Analyse in zwei verschiedene Formate zu exportieren. Die Funktionsfähigkeit der Software Faserwinkelmessung wurde anhand einer Versuchsreihe validiert. Das Gesamtsystem kann nun als automatisierter Prozessablauf in der Forschung eingesetzt und weiterentwickelt werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/86311/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Entwicklung eines automatisierten Prozessablaufs zur Faserwinkelmessung von Kohlefaserhalbzeugen inklusive Soll-Ist-Auswertung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Mayer, MonikaUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:26 September 2013
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:95
Status:Unpublished
Keywords:Faserwinkel, Automatisierung, Soll-Ist Vergleich, trockene Faserhalbzeuge
Institution:Hochschule Augsburg
Department:Fakultät für Elektrotechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Structures and Materials
Location: Augsburg
Institutes and Institutions:Institute of Structures and Design > Automation and Quality Assurance in Production
Deposited By: Schmidt, Thomas
Deposited On:09 Jan 2014 15:59
Last Modified:23 Dec 2014 17:46

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