Uhrig, Jonas (2013) Integration and Development of DSP Algorithms for the ROS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/18. Bachelorarbeit. Technische Universität München. 58 S.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/86217/ | ||||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
Titel: | Integration and Development of DSP Algorithms for the ROS Environment | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2013 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 58 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | DSP Programmierung, ROS Anbindung | ||||||||
Institution: | Technische Universität München | ||||||||
Abteilung: | Fakultät für Informatik | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||
Hinterlegt von: | Stürzl, Wolfgang | ||||||||
Hinterlegt am: | 16 Dez 2013 17:55 | ||||||||
Letzte Änderung: | 16 Dez 2013 17:55 |
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