Integration and Development of DSP Algorithms for the ROS Environment

Uhrig, Jonas (2013) Integration and Development of DSP Algorithms for the ROS Environment. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2013/18. Bachelorarbeit. Technische Universität München. 58 S.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/86217/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit)

Titel:

Integration and Development of DSP Algorithms for the ROS Environment

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Uhrig, Jonas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2013

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

DSP Programmierung, ROS Anbindung

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Fakultät für Informatik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Stürzl, Wolfgang

Hinterlegt am:

16 Dez 2013 17:55

Letzte Änderung:

16 Dez 2013 17:55

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