elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Influence of sensor and actuator errors on impulsive satellite formation control methods

de Bruijn, F.J. und Gill, E. (2013) Influence of sensor and actuator errors on impulsive satellite formation control methods. Acta Astronautica, 94 (2), Seiten 608-618. Elsevier. doi: 10.1016/j.actaastro.2013.08.015. ISSN 0094-5765.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.actaastro.2013.08.015

Kurzfassung

his paper investigates how sensor and actuator errors are impacting formation control accuracy and propellant consumption of a two-satellite formation in a low Earth orbit. Realistic relative navigation errors are implemented, based on the results from the PRISMA mission, as well as realistic actuator uncertainty and actuator constraints. Two impulsive control methods are investigated. The first method is based on a controller that is implemented onboard PRISMA and the second method uses linear programming to arrive at a model predictive controller. The control methods are tested in a simulation environ- ment and are subjected to orbital perturbations and realistic sensor errors and actuator errors. Both control methods are able to maintain the desired relative geometry of a projected circular orbit in the presence of the errors. The PRISMA control method demonstrates lower propellant consumption, while the model predictive controller shows better control accuracy. The results show that, based on the used scenario, sensor errors dominate both the formation control accuracy and propellant consumption. The versatility of the model predictive controller is demonstrated in a challenging formation control scenario including formation maintenance and formation reconfiguration tasks.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/85995/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Influence of sensor and actuator errors on impulsive satellite formation control methods
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
de Bruijn, F.J.frederik.bruijn (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gill, E.e.k.a.gill (at) tudelft.nlNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 September 2013
Erschienen in:Acta Astronautica
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:94
DOI:10.1016/j.actaastro.2013.08.015
Seitenbereich:Seiten 608-618
Verlag:Elsevier
ISSN:0094-5765
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Formation flying Impulsive control Sensor errors Actuator errors Model uncertainty Spacecraft dynamics Model predictive control Linear programming
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Raumfahrzeugsysteme - Numerische Verfahren und Simulation (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Bruijn, Frederik Johannes
Hinterlegt am:03 Dez 2013 10:20
Letzte Änderung:14 Nov 2023 13:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.