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Di Mauro, Giuseppe und Schlotterer, Markus und Theil, Stephan und Lavagna, Michèle (2013) EXPERIMENTAL IMPLEMENTATION OF SDRE METHOD FOR AUTONOMOUS RENDEZVOUS AND DOCKING MANEUVERING. SFFMT 2013, 2013-05-29 - 2013-05-31, München, Deutschland.
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Kurzfassung
In this paper a nonlinear controller technique, referred to State-Dependent Riccati Equation (SDRE), is exploited to handle relative position tracking and attitude synchronization problem involving in docking manoeuvring operations between two Earth orbiting satellites. More specifically a testbed developed by DLR-Institute of Space Systems is used for testing the proposed control algorithm. The experimental results show the effectiveness of SDRE controller for proximity operations problem and its feasibility for real-time implementation on the hardware.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/85085/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | EXPERIMENTAL IMPLEMENTATION OF SDRE METHOD FOR AUTONOMOUS RENDEZVOUS AND DOCKING MANEUVERING | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2013 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Nonlinear Control, R&D Maneuvering, R&D Testbed | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | SFFMT 2013 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | München, Deutschland | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 29 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 31 Mai 2013 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Lageregelungstechnik / Formationsflug (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Bremen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schlotterer, Dr. Markus | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Nov 2013 10:21 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:51 |
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