Klöckner, Andreas
(2013)
Behavior Trees for UAV Mission Management.
In: INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, P-220, Seiten 57-68.
Köllen Druck + Verlag GmbH, Bonn.
INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 16-20 September 2013, Koblenz, Germany.
ISBN 978-3-88579-614-5.
ISSN 1617-5468.
(im Druck)
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Kurzfassung
Behavior trees are a recent development in artificial intelligence for computer games. Their application has been proposed to increase modularity of an unmanned aerial vehicle's control system. This paper first describes advantages of behavior trees for use in mission management. The paper then points out research towards their deployment. Finally, newly developed transient tasks are introduced to behavior trees. These allow for finite-state-machine-like initialization and interruption of tasks. The use of the system is demonstrated with an unmanned aircraft mission simulation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/84405/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) |
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| Titel: | Behavior Trees for UAV Mission Management |
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| Autoren: | | Autoren | Institution oder E-Mail-Adresse | Autoren-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Klöckner, Andreas | andreas.kloeckner (at) dlr.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Datum: | 17 September 2013 |
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| Erschienen in: | INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| Band: | P-220 |
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| Seitenbereich: | Seiten 57-68 |
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| Herausgeber: | | Herausgeber | Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber | Herausgeber-ORCID-iD | ORCID Put Code |
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| Horbach, Matthias | horbach (at) uni-koblenz.de | NICHT SPEZIFIZIERT | NICHT SPEZIFIZIERT |
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| Verlag: | Köllen Druck + Verlag GmbH, Bonn |
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| Name der Reihe: | GI-Edition-Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings |
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| ISSN: | 1617-5468 |
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| ISBN: | 978-3-88579-614-5 |
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| Status: | im Druck |
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| Stichwörter: | UAV, Behavior Trees, Mission Management |
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| Veranstaltungstitel: | INFORMATIK 2013: Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt |
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| Veranstaltungsort: | Koblenz, Germany |
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| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz |
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| Veranstaltungsdatum: | 16-20 September 2013 |
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Veranstalter
: | Gesellschaft für Informatik e.V. (GI) |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Luftfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) |
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| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik |
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| Hinterlegt von: |
Klöckner, Andreas
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| Hinterlegt am: | 30 Sep 2013 11:39 |
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| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:42 |
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Verfügbare Versionen dieses Eintrags
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Behavior Trees for UAV Mission Management. (deposited 30 Sep 2013 11:39)
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