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On-Line Training of the Path-Loss Model in Bayesian WLAN Indoor Positioning

Bruno, Luigi und Khider, Mohammed und Robertson, Patrick (2013) On-Line Training of the Path-Loss Model in Bayesian WLAN Indoor Positioning. In: 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. IPIN 2013, 2013-10-28 - 2013-10-31, Montbeliard, France. doi: 10.1109/IPIN.2013.6817897. (im Druck)

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Kurzfassung

Received signal strengths have been widely used in indoor positioning due to the massive presence of wireless local networks in buildings. To avoid long training phases theoretical propagation models such as the path-loss model can be used. The main issue is that the path-loss parameters, namely the transmitted power and the decay exponent, can assume a wide range of values, depending on devices, building structure and other environmental features. In this paper, we propose a Bayesian positioning algorithm based on the Rao-Blackwellized particle filter, where the system estimates the parameters of the path-loss model independently for each AP in addition to localizing the user. Both parameters are described by discrete variables and their probability distribution is estimated starting from a uniform prior. We validate the algorithm with simulations and two different experiments; finally, some remarks on complexity are also given.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/84397/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:On-Line Training of the Path-Loss Model in Bayesian WLAN Indoor Positioning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bruno, Luigiluigi.bruno (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Khider, Mohammedmohammed.khider (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, Patrickpatrick.robertson (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2013
Erschienen in:2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IPIN.2013.6817897
Status:im Druck
Stichwörter:Indoor Positioning, RBPF, indoor navigation, step measurements, RSS.
Veranstaltungstitel:IPIN 2013
Veranstaltungsort:Montbeliard, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 Oktober 2013
Veranstaltungsende:31 Oktober 2013
Veranstalter :Université de Franche-Comté - UFC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Bruno, Dr Luigi
Hinterlegt am:27 Jan 2014 16:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:50

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