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Observability of Path Loss Parameters in WLAN-Based Simultaneous Localization and Mapping

Bruno, Luigi und Robertson, Patrick (2013) Observability of Path Loss Parameters in WLAN-Based Simultaneous Localization and Mapping. In: 2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. IPIN 2013, 2013-10-28 - 2013-10-31, Montbeliard, France. doi: 10.1109/IPIN.2013.6817895. (im Druck)

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Kurzfassung

Indoor positioning by means of received signal strengths has been gathering much interest since the massive presence of wireless local area networks (WLANs) in buildings. Theoretical approaches rely on the perfect knowledge of the APs' positions and propagation conditions; since this is unrealistic in real world, we estimate such knowledge as well as the building map from data by applying Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). In this paper we address the joint estimation of the path loss parameters, namely the transmitted power and the path loss exponent, this latter being usually approximated in the literature by the free space value. We provide examples that show the relevance of estimating both parameters and analyze observability issues from the point of view of estimation theory. The integration of the parameter estimation in a WLAN based SLAM algorithm - WiSLAM - has been carried out and the results are discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/84370/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Observability of Path Loss Parameters in WLAN-Based Simultaneous Localization and Mapping
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Bruno, Luigiluigi.bruno (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, Patrickpatrick.robertson (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2013
Erschienen in:2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IPIN.2013.6817895
Status:im Druck
Stichwörter:Indoor SLAM, RBPF, indoor navigation, step measurements, RSS.
Veranstaltungstitel:IPIN 2013
Veranstaltungsort:Montbeliard, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 Oktober 2013
Veranstaltungsende:31 Oktober 2013
Veranstalter :Université de Franche-Comté - UFC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Bruno, Dr Luigi
Hinterlegt am:14 Jan 2014 17:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:50

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