Konstruktion eines ansteuerbaren Teststandes zur Untersuchung neuer Ansteuerungskonzepte einer Steward-Gough-Plattform

Kurzfassung

In diesem Bericht wird ein Modell der Stewart-Gough-Plattform des Bewegungssimulators des DLR Braunschweig im Maßstab 1:10 ausgelegt und konstruiert. Begleitend zum Bericht wird dieses von der Werkstatt des Institutes für Flugsystemtechnik gebaut. Das Modell soll zur Erprobung neuer Ansteuerungs-konzepte dienen. Die Auslegung beruht dabei auf den Daten der Firma MOOG, welche die Hersteller der Original-Plattform sind. Weiter wird eine Analyse der Freiheitsgrade der Plattform durchgeführt und detailliert auf die Freiheitsgradverteilung der einzelnen Lager eingegangen. Es wird ein Vergleich zwischen verschiedenen Linearaktuatoren zur Ansteuerung angestellt. Die Recherche dabei ergibt, dass die Anforderungen am besten von einfachen Gleichstrom-Motoren bewältigt werden. Dadurch wird eine Motorensteuerung benötigt, welche in einer weiteren studentischen Arbeit abgehandelt wird.