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Seehof, Carsten (2013) Konzeptioneller Vergleich von Hexapod- und Roboterarmsystemen für die Eignung in der Fahrsimulation. DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2013/35. DLR Institut für Flugsystemtechnik. 23 S.
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Abstract
In dem Bericht werden verschiedene Konzepte für die Simulation von Bewegungszuständen in Fahrzeugen gezeigt. Die gefundenen technischen Lösungen werden skizziert und einige charakteristische Daten aufgeführt. Die technischen Lösungen werden mit Hilfe der aus der Robotik bekannten Klassifizierung anhand ihres Aufbaus in zwei Gruppen eingeteilt und die im Rahmen dieses Projektes zum Einsatz kommenden Simulatoren des DLR entsprechend eingeordnet. Auf Grundlage der systemimmanenten Eigenschaften werden Entscheidungs-kriterien für den Einsatz von Systemkonfigurationen erstellt. Diese sind jedoch für den Einzelfall von geringem Nutzen, da für die Bewertung der Eignung nicht generelle Überlegungen sondern die im Einzelfall zur Verfügung stehende Konfiguration entscheidend ist.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/84087/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Project Report) | ||||||||
| Title: | Konzeptioneller Vergleich von Hexapod- und Roboterarmsystemen für die Eignung in der Fahrsimulation | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 4 September 2013 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 23 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Hexapod, Parallelkinematik, serielle Kinematik, Robotic Motion Simulator, Dynamischer Fahrsimulator | ||||||||
| Institution: | DLR Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||
| Department: | Flugdynamik und Simulation | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Projekt Fahrerassistenz (old) | ||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Flight Dynamics and Simulation | ||||||||
| Deposited By: | Seehof, Carsten | ||||||||
| Deposited On: | 22 Oct 2013 14:11 | ||||||||
| Last Modified: | 02 Dec 2013 16:09 |
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