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Konzeptioneller Vergleich von Hexapod- und Roboterarmsystemen für die Eignung in der Fahrsimulation

Seehof, Carsten (2013) Konzeptioneller Vergleich von Hexapod- und Roboterarmsystemen für die Eignung in der Fahrsimulation. DLR-Interner Bericht, Project Report. DLR-IB 111-2013/35, 23 S.

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Abstract

In dem Bericht werden verschiedene Konzepte für die Simulation von Bewegungszuständen in Fahrzeugen gezeigt. Die gefundenen technischen Lösungen werden skizziert und einige charakteristische Daten aufgeführt. Die technischen Lösungen werden mit Hilfe der aus der Robotik bekannten Klassifizierung anhand ihres Aufbaus in zwei Gruppen eingeteilt und die im Rahmen dieses Projektes zum Einsatz kommenden Simulatoren des DLR entsprechend eingeordnet. Auf Grundlage der systemimmanenten Eigenschaften werden Entscheidungs-kriterien für den Einsatz von Systemkonfigurationen erstellt. Diese sind jedoch für den Einzelfall von geringem Nutzen, da für die Bewertung der Eignung nicht generelle Überlegungen sondern die im Einzelfall zur Verfügung stehende Konfiguration entscheidend ist.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/84087/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Project Report)
Title:Konzeptioneller Vergleich von Hexapod- und Roboterarmsystemen für die Eignung in der Fahrsimulation
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Seehof, CarstenCarsten.Seehof (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:4 September 2013
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:23
Status:Published
Keywords:Hexapod, Parallelkinematik, serielle Kinematik, Robotic Motion Simulator, Dynamischer Fahrsimulator
Institution:DLR Institut für Flugsystemtechnik
Department:Flugdynamik und Simulation
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Projekt Fahrerassistenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > Flight Dynamics and Simulation
Deposited By: Seehof, Carsten
Deposited On:22 Oct 2013 14:11
Last Modified:02 Dec 2013 16:09

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