Konzeptioneller Vergleich von Hexapod- und Roboterarmsystemen für die Eignung in der Fahrsimulation

Kurzfassung

In dem Bericht werden verschiedene Konzepte für die Simulation von Bewegungszuständen in Fahrzeugen gezeigt. Die gefundenen technischen Lösungen werden skizziert und einige charakteristische Daten aufgeführt. Die technischen Lösungen werden mit Hilfe der aus der Robotik bekannten Klassifizierung anhand ihres Aufbaus in zwei Gruppen eingeteilt und die im Rahmen dieses Projektes zum Einsatz kommenden Simulatoren des DLR entsprechend eingeordnet. Auf Grundlage der systemimmanenten Eigenschaften werden Entscheidungs-kriterien für den Einsatz von Systemkonfigurationen erstellt. Diese sind jedoch für den Einzelfall von geringem Nutzen, da für die Bewertung der Eignung nicht generelle Überlegungen sondern die im Einzelfall zur Verfügung stehende Konfiguration entscheidend ist.