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Model-free Dense Stereo Reconstruction Creating Realistic 3D City Models

Kuschk, Georg (2013) Model-free Dense Stereo Reconstruction Creating Realistic 3D City Models. In: Proceedings JURSE 2013, Seiten 202-205. IEEE Xplore. JURSE 2013, 2013-04-20 - 2013-04-23, Sao Paulo, Brazil. doi: 10.1109/JURSE.2013.6550700. ISBN 978-1-4799-0212-5 (e) 978-1-4799-0213-2 (p).

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235kB

Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6550700

Kurzfassung

In this paper we describe a framework for fully automatic and model-free generation of accurate and realistic 3D city models using multiple overlapping aerial images. The underlying DSM is computed by dense image matching, using a robustified Census transform as cost function. To further reduce the noise of mismatches, we afterwards minimize a global energy functional incorporating local smoothness constraints using variational methods. Due to the convexity of the framed problem, the solution is guaranteed to converge towards the global energy minimum and can be efficiently implemented on GPU using primal-dual algorithms. The resulting point cloud is then being triangulated, local planarity constraints are exploited to reduce the number of vertices and finally a multi-view texturing is applied. The quality of the DSM and the 3D Model is evaluated on a complex urban environment, using reference data generated by laser scanning (LiDAR).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/84057/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Model-free Dense Stereo Reconstruction Creating Realistic 3D City Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kuschk, Georggeorg.kuschk (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2013
Erschienen in:Proceedings JURSE 2013
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/JURSE.2013.6550700
Seitenbereich:Seiten 202-205
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTIEEENICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE Xplore
ISBN:978-1-4799-0212-5 (e) 978-1-4799-0213-2 (p)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:model-free generation, 3 D models, DSM, LIDAR
Veranstaltungstitel:JURSE 2013
Veranstaltungsort:Sao Paulo, Brazil
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 April 2013
Veranstaltungsende:23 April 2013
Veranstalter :INPE
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HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Projekt VABENE (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von:UNGÜLTIGER BENUTZER
Hinterlegt am:10 Sep 2013 00:59
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:50

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