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Automatic Control Generation for Aircraft Taxi Systems Through Nonlinear Dynamic Inversion of Object-Oriented Model

Re, Fabrizio (2013) Automatic Control Generation for Aircraft Taxi Systems Through Nonlinear Dynamic Inversion of Object-Oriented Model. CEAS EuroGNC 2013, 10-12 Apr 2013, Delft, the Netherlands.

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223kB

Kurzfassung

Within the framework of automatic ground propulsion systems for aircraft, a method is presented to generate Feedback Linearization based controllers in an automated way. A nonlinear on-ground aircraft model realized in the objectoriented language Modelica is inverted automatically and used as Feedback Linearizing core of a ground trajectory tracking system. The controller is completed by an outer linear loop. Issues in the model inversion process are discussed. In particular, robustness against parameter uncertainties must be assessed carefully. With this method, the study and development of automatic ground propulsion systems can be quickened because control laws can be obtained for different system architectures and different aircraft starting from the respective dynamic models, allowing easier and quicker assessment of these technologies and comparisons between different aircraft platforms.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/83879/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Automatic Control Generation for Aircraft Taxi Systems Through Nonlinear Dynamic Inversion of Object-Oriented Model
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Re, Fabriziofabrizio.re (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 April 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Aircraft on ground, Green electric taxiing systems, Modelling Simulation and Control
Veranstaltungstitel:CEAS EuroGNC 2013
Veranstaltungsort:Delft, the Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:10-12 Apr 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Re, Fabrizio
Hinterlegt am:02 Sep 2013 12:00
Letzte Änderung:08 Mai 2014 23:18

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