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Epipolargeometrie bei heterogenen Stereokamerasystemen

Ruess, Dominik and Luber, Andreas and Reulke, Ralf (2014) Epipolargeometrie bei heterogenen Stereokamerasystemen. In: Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2013 (22), pp. 316-325. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Freiburg, Deutschland. ISSN 0942-2870

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Official URL: http://www.dgpf.de/neu/Tagungsbaende-digital/DGPF2013.pdf

Abstract

In den letzten Jahrzehnten wuchs der Markt für Kameras mit nichtperspektivischen Abbildungsverhalten beträchtlich. Insbesondere Kamerasysteme mit großem Öffnungswinkel finden zunehmend Verwendung. Analog zu klassischen, homogenen Stereosystemen, die aus zwei perspektivisch abbildenden Kameras bestehen, ist die Kombination verschiedenartiger Kamerasysteme denkbar. In diesem Artikel untersuchen wir die Epipolargeometrie bei heterogenen Stereokamerasystemen mit generischen Abbildungsmodellen. Wir präsentieren eine analytische Lösung für die Transformation eines beliebigen Bildpunktes einer Kamera in seine Epipolarrepräsentation der zweiten Kamera. Zusätzlich haben wir einen Blockmatcher implementiert, um in diesen heterogenen Systemen eine Disparitätskarte zu erstellen. Die Ergebnisse zeigen, dass die so erzeugten Disparitätskarten trotz unterschiedlicher Abbildungseigenschaften der jeweiligen Kamera relativ genau werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/83546/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Epipolargeometrie bei heterogenen Stereokamerasystemen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Ruess, DominikUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Luber, AndreasUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Reulke, RalfUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:15 January 2014
Journal or Publication Title:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V.
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:2013
Page Range:pp. 316-325
Editors:
EditorsEmail
Seyfert, EckhardtDGPF
ISSN:0942-2870
Status:Published
Keywords:nichtperspektivisches Abbildungsverhalten, Stereokamerasysteme, generisches Abbildungsmodell
Event Title:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Event Location:Freiburg, Deutschland
Event Type:national Conference
Organizer:DGPF
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Sensorik - Theorie, Kalibration (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems
Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Dombrowski, Ute
Deposited On:15 Jan 2014 13:22
Last Modified:08 May 2014 23:29

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