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Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras

Haberjahn, Mathias (2013) Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras. Workshop Sensordatenverarbeitung, 07.05.2013, Braunschweig.

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Abstract

Für den Einsatz eines Laserscanners zur stationären oder mobilen Objekterfassung im Verkehr müssen sowohl die Lage und Ausrichtung des Sensors in einem übergeordneten Koordinatensystem (äußere Orientierung) als auch der systematische und zufällige Messfehler (innere Orientierung) bekannt sein. Im Folgenden werden zwei Verfahren zur Bestimmung der inneren und äußeren Orientierung mit Hilfe eines Mono- oder Stereokamerasystems vorgestellt. Im ersten Schritt werden die inneren Orientierung, sowie die Relative- und Absolute Orientierung der Kameras bestimmt. Anschließend wird der Laserscanner über eine Ausgleichsrechnung in einem Schritt in das Koordinatensystem einer Kamera transformiert und die optimalen Parameter des Fehler-Modells bestimmt. Das Mono- oder Stereokamerasystem liefert hierbei die Referenzdaten in Form von Ebenen zur Kalibrierung der Laserdaten.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/82983/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Haberjahn, Mathiasmathias.haberjahn (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2013
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Accepted
Keywords:Sensorkalibrierung, Mehrebenen-Laserscanner, Stereokamera
Event Title:Workshop Sensordatenverarbeitung
Event Location:Braunschweig
Event Type:Workshop
Event Dates:07.05.2013
Organizer:DLR-TS
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Traffic Management (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Research theme (Project):V - Projekt Verkehrs- und Mobilitätsmanagement (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Traffic Management
Deposited By: Haberjahn, Mathias
Deposited On:27 Jun 2013 11:12
Last Modified:13 Jan 2014 10:04

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  • Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras. (deposited 27 Jun 2013 11:12) [Currently Displayed]

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