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Haberjahn, Mathias (2013) Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras. Workshop Sensordatenverarbeitung, 2013-05-07, Braunschweig.
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Kurzfassung
Für den Einsatz eines Laserscanners zur stationären oder mobilen Objekterfassung im Verkehr müssen sowohl die Lage und Ausrichtung des Sensors in einem übergeordneten Koordinatensystem (äußere Orientierung) als auch der systematische und zufällige Messfehler (innere Orientierung) bekannt sein. Im Folgenden werden zwei Verfahren zur Bestimmung der inneren und äußeren Orientierung mit Hilfe eines Mono- oder Stereokamerasystems vorgestellt. Im ersten Schritt werden die inneren Orientierung, sowie die Relative- und Absolute Orientierung der Kameras bestimmt. Anschließend wird der Laserscanner über eine Ausgleichsrechnung in einem Schritt in das Koordinatensystem einer Kamera transformiert und die optimalen Parameter des Fehler-Modells bestimmt. Das Mono- oder Stereokamerasystem liefert hierbei die Referenzdaten in Form von Ebenen zur Kalibrierung der Laserdaten.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/82983/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2013 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||
| Stichwörter: | Sensorkalibrierung, Mehrebenen-Laserscanner, Stereokamera | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Workshop Sensordatenverarbeitung | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Braunschweig | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 7 Mai 2013 | ||||||||
| Veranstalter : | DLR-TS | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrsmanagement (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VM - Verkehrsmanagement | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Projekt Verkehrs- und Mobilitätsmanagement (alt) | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Verkehrsmanagement | ||||||||
| Hinterlegt von: | Haberjahn, Mathias | ||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Jun 2013 11:12 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:49 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Kalibrierung eines Mehrebenen-Laserscanners mit Mono- und Stereokameras. (deposited 27 Jun 2013 11:12) [Gegenwärtig angezeigt]
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