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Klöckner, Andreas (2013) Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz. DGLR Symposium “UAV Autonomie”: Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge, 19. – 20. März 2013, Ottobrunn, Deutschland.
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Kurzfassung
Verhaltensbäume werden als Schema für die Integration von UAV-Fähigkeiten vorgestellt. In einem Verhaltensbaum werden Aufgaben mit einheitlichen Schnittstellen zu einem gerichteten Graphen verknüpft. Einfache Aufgaben repräsentieren elementare Abfragen und Aktionen. Aus diesen Bausteinen werden zielgerichtete Verhalten zusammengestellt. Die wesentlichen Verbindungsknoten dafür sind Selektor- und Sequenzknoten. Das Schema wird mit verwandten Schemata verglichen und offene Fragen werden aufgezeigt.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81703/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 19 März 2013 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Autonomie, Verhaltensbäume, Behavior Trees | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | DGLR Symposium “UAV Autonomie”: Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Ottobrunn, Deutschland | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 19. – 20. März 2013 | ||||||||
| Veranstalter : | DGLR | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme & Kabine (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klöckner, Andreas | ||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Apr 2013 11:02 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:40 |
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