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Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz

Klöckner, Andreas (2013) Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz. DGLR Symposium “UAV Autonomie”: Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge, 19. – 20. März 2013, Ottobrunn, Deutschland.

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Abstract

Verhaltensbäume werden als Schema für die Integration von UAV-Fähigkeiten vorgestellt. In einem Verhaltensbaum werden Aufgaben mit einheitlichen Schnittstellen zu einem gerichteten Graphen verknüpft. Einfache Aufgaben repräsentieren elementare Abfragen und Aktionen. Aus diesen Bausteinen werden zielgerichtete Verhalten zusammengestellt. Die wesentlichen Verbindungsknoten dafür sind Selektor- und Sequenzknoten. Das Schema wird mit verwandten Schemata verglichen und offene Fragen werden aufgezeigt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/81703/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Verhaltensbäume für den praktischen Einsatz
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Klöckner, Andreasandreas.kloeckner (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:19 March 2013
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Autonomie, Verhaltensbäume, Behavior Trees
Event Title:DGLR Symposium “UAV Autonomie”: Automatisierung unbemannter Luftfahrzeuge
Event Location:Ottobrunn, Deutschland
Event Type:Workshop
Event Dates:19. – 20. März 2013
Organizer:DGLR
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems & Cabin (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Aircraft System Dynamics
Deposited By: Klöckner, Andreas
Deposited On:15 Apr 2013 11:02
Last Modified:31 Jul 2019 19:40

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