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3D-Bildanalyse mit Scene Flow-Algorithmen

Tristram, Silvio and Reulke, Ralf (2013) 3D-Bildanalyse mit Scene Flow-Algorithmen. In: 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, pp. 237-243. 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 27. Feb. - 01. Mrz. 2013, Freiburg. ISSN 0942-2870

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Abstract

Im Bereich der Bewegungsanalyse werden Verfahren angewandt, die neben dem Optical Flow auch den Scene Flow ermitteln können. Dieser setzt sich aus einer dreidimensionalen Beschreibung der Bewegung in einer Szene zusammen. Die dabei eingesetzten Verfahren zur Erzeugung der einzelnen Bewegungsvektoren basieren zumeist auf der Nutzung einer Stereokamera und sind somit nur eingeschränkt einsetzbar. Im Rahmen dieses Beitrages soll ein Ansatz präsentiert werden, der eine Abwandlung des ICP-Algorithmus darstellt. Die Schätzung des Scene Flows wird somit auf Grundlage von 3D-Punktwolken durchgeführt und ist daher weitgehend unabhängig vom Aufnahmesystem. Der ICP-Algorithmus wird normalerweise zum Stitching mehrerer Punktwolken verwendet. Deshalb wurde er speziell dahingehend modifiziert, dass er auch die Bewegung von nichtstarren Objekten ermöglicht. Ein besonderer Aspekt liegt auf der Erkennung der Körperbewegungen von Menschen. Bei der Umsetzung wurde speziell die Performanz durch die Nutzung von Multithreading und eines eigens implementierten OcTrees berücksichtigt.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/81522/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Title:3D-Bildanalyse mit Scene Flow-Algorithmen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Tristram, Silviosilvio.tristram (at) informatik.hu-berlin.deUNSPECIFIED
Reulke, Ralfralf.reulke (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:27 February 2013
Journal or Publication Title:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:22
Page Range:pp. 237-243
Editors:
EditorsEmail
Seyfert, EckhardtUNSPECIFIED
Series Name:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
ISSN:0942-2870
Status:Published
Keywords:ICP, Scene Flow, Punktwolke
Event Title:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Event Location:Freiburg
Event Type:national Conference
Event Dates:27. Feb. - 01. Mrz. 2013
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Optische Informationssysteme (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Optical Information Systems > Information processing optical systems
Deposited By: Rueß, Dominik
Deposited On:24 Jul 2013 10:38
Last Modified:31 Jul 2019 19:40

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