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Epipolar Geometry of Heterogeneous Stereo Camera Systems

Rueß, Dominik and Luber, Andreas and Reulke, Ralf (2013) Epipolar Geometry of Heterogeneous Stereo Camera Systems. In: 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, pp. 316-325. 33. Wissenschaftlich-Technische, 27. Feb. - 01. Mrz. 2013, Freiburg. ISSN 0942-2870

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Abstract

Zusammenfassung: In den letzten Jahrzehnten wuchs der Markt für Kameras mit nichtperspektivischen Abbildungsverhalten beträchtlich. Insbesondere Kamerasysteme mit großem Öffnungswinkel finden zunehmend Verwendung. Analog zu klassischen, homogenen Stereosystemen, die aus zwei perspektivisch abbildenden Kameras bestehen, ist die Kombination verschiedenartiger Kamerasysteme denkbar. In diesem Artikel untersuchen wir die Epipolargeometrie bei heterogenen Stereokamerasystemen mit generischen Abbildungsmodellen. Wir präsentieren eine analytische Lösung für die Transformation eines beliebigen Bildpunktes einer Kamera in seine Epipolarrepräsentation der zweiten Kamera. Zusätzlich haben wir einen Blockmatcher implementiert, um in diesen heterogenen Systemen eine Disparitätskarte zu erstellen. Die Ergebnisse zeigen, dass die so erzeugten Disparitätskarten trotz unterschiedlicher Abbildungseigenschaften der jeweiligen Kamera relativ genau werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/81519/
Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Title:Epipolar Geometry of Heterogeneous Stereo Camera Systems
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Rueß, Dominikdominik.ruess (at) dlr.deUNSPECIFIED
Luber, Andreasandreas.luber (at) dlr.deUNSPECIFIED
Reulke, Ralfralf.reulke (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:27 February 2013
Journal or Publication Title:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:22
Page Range:pp. 316-325
Editors:
EditorsEmail
Seyfert, EckhardtUNSPECIFIED
Series Name:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
ISSN:0942-2870
Status:Published
Keywords:Stereo, Epipolargeometrie, generische Kameramodelle, Abbildungsmodelle
Event Title:33. Wissenschaftlich-Technische
Event Location:Freiburg
Event Type:national Conference
Event Dates:27. Feb. - 01. Mrz. 2013
Organizer:Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - RMC - Mobilität und Exploration (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Optical Information Systems > Information processing optical systems
Deposited By: Rueß, Dominik
Deposited On:24 Jul 2013 10:37
Last Modified:24 Jul 2013 10:37

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