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Epipolar Geometry of Heterogeneous Stereo Camera Systems

Rueß, Dominik und Luber, Andreas und Reulke, Ralf (2013) Epipolar Geometry of Heterogeneous Stereo Camera Systems. In: 33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 22, Seiten 316-325. 33. Wissenschaftlich-Technische, 27. Feb. - 01. Mrz. 2013, Freiburg. ISSN 0942-2870.

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Kurzfassung

Zusammenfassung: In den letzten Jahrzehnten wuchs der Markt für Kameras mit nichtperspektivischen Abbildungsverhalten beträchtlich. Insbesondere Kamerasysteme mit großem Öffnungswinkel finden zunehmend Verwendung. Analog zu klassischen, homogenen Stereosystemen, die aus zwei perspektivisch abbildenden Kameras bestehen, ist die Kombination verschiedenartiger Kamerasysteme denkbar. In diesem Artikel untersuchen wir die Epipolargeometrie bei heterogenen Stereokamerasystemen mit generischen Abbildungsmodellen. Wir präsentieren eine analytische Lösung für die Transformation eines beliebigen Bildpunktes einer Kamera in seine Epipolarrepräsentation der zweiten Kamera. Zusätzlich haben wir einen Blockmatcher implementiert, um in diesen heterogenen Systemen eine Disparitätskarte zu erstellen. Die Ergebnisse zeigen, dass die so erzeugten Disparitätskarten trotz unterschiedlicher Abbildungseigenschaften der jeweiligen Kamera relativ genau werden.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/81519/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Epipolar Geometry of Heterogeneous Stereo Camera Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rueß, Dominikdominik.ruess (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Luber, Andreasandreas.luber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1938-971XNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, Ralfralf.reulke (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 Februar 2013
Erschienen in:33. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:22
Seitenbereich:Seiten 316-325
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Seyfert, EckhardtNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Name der Reihe:Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
ISSN:0942-2870
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stereo, Epipolargeometrie, generische Kameramodelle, Abbildungsmodelle
Veranstaltungstitel:33. Wissenschaftlich-Technische
Veranstaltungsort:Freiburg
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:27. Feb. - 01. Mrz. 2013
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mobilität und Exploration (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Optische Informationssysteme > Informationsverarbeitung optischer Systeme
Hinterlegt von: Rueß, Dominik
Hinterlegt am:24 Jul 2013 10:37
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:17

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