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Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Autonomiemetrik und Verhaltensbäume

Klöckner, Andreas (2013) Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Autonomiemetrik und Verhaltensbäume. DGLR-Workshop Systemtechnologien für den autonomen Flug von UAVs, 20.-21.2.2013, Stuttgart.

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474kB

Abstract

Der Klassifizierung von autonomen Fähigkeiten der UAV Roadmap 2000-2025 wird vorgestellt. Verhaltensbäume werden als Schema für die Integration dieser Fähigkeiten vorgestellt. In einem Verhaltensbaum werden Aufgaben mit einheitlichen Schnittstellen zu einem gerichteten Graphen verknüpft. Einfache Aufgaben repräsentieren elementare Abfragen und Aktionen. Aus diesen Bausteinen werden zielgerichtete Verhalten zusammengestellt. Die wesentlichen Verbindungsknoten dafür sind Selektor- und Sequenzknoten.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/81345/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Verhaltensbäume für höhere Autonomiegrade: Autonomiemetrik und Verhaltensbäume
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Klöckner, Andreasandreas.kloeckner (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:21 February 2013
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Autonomie, Klassifizierung, Autonomous Control Levels, Verhaltensbäume, Behavior Trees
Event Title:DGLR-Workshop Systemtechnologien für den autonomen Flug von UAVs
Event Location:Stuttgart
Event Type:Workshop
Event Dates:20.-21.2.2013
Organizer:DGLR-Fachbereich L3
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research (old)
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems & Cabin (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Aircraft System Dynamics
Deposited By: Klöckner, Andreas
Deposited On:15 Apr 2013 10:59
Last Modified:31 Jul 2019 19:40

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