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SINPLEX: a Small Integrated Navigation System for Planetary Exploration

Steffes, Stephen R. und Theil, Stephan und Dumke, Michael und Heise, David und Sagliano, Marco und Samaan, Malak A. und Laan, Erik und Durkut, Murat und Duivenvoorde, Tom und Nijkerk, David und Schulte, Jan und Söderholm, Stefan und Skaborn, Daniel und Berkhout, Joris und Esposito, Marco und Conticello, Simon und Visee, Richard und Monna, Bert und Stelwagen, Frank (2013) SINPLEX: a Small Integrated Navigation System for Planetary Exploration.

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Kurzfassung

SINPLEX is a research and development project funded by the European Commission. Its main goal is to develop an innovative solution to significantly reduce the mass of the navigation subsystem for exploration missions which include landing and/or rendezvous and capture phases. Future space missions which explore asteroids, comets, planets and planetary moons will likely bring robotic vehicles and may provide the capability to return samples to Earth. For these kinds of missions in particular, mass is one of the most critical factors. In SINPLEX, the system mass is reduced while still maintaining good navigation performance as compared to a conventional modular system. This is done by functionally integrating the navigation sensors, using micro- and nanotechnology to miniaturize electronics and fusing the sensor data within a navigation filter to improve navigation performance. The designed system includes a navigation computer, IMU, laser altimeter/range finder, star tracker and navigation camera and is fully redundant. The objectives of the project are to develop an integrated novel navigation system, produce a breadboard and demonstrate its performance in a hardware-in-the-loop test facility with realistic trajectories. This work provides an overview of the project and presents the current design and status.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/80994/
Dokumentart:Tagungsband
Titel:SINPLEX: a Small Integrated Navigation System for Planetary Exploration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Steffes, Stephen R.stephen.steffes (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Theil, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dumke, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heise, DavidNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sagliano, MarcoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Samaan, Malak A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Laan, ErikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Durkut, MuratNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Duivenvoorde, TomNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nijkerk, DavidNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schulte, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Söderholm, StefanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Skaborn, DanielNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Berkhout, JorisNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Esposito, MarcoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Conticello, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Visee, RichardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Monna, BertNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stelwagen, FrankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:16
Status:veröffentlicht
Stichwörter:miniaturized integrated navigation system planetary exploration, IMU, star tracker, laser altimeter rangefinder, navigation camera, optical
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W - keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - keine Zuordnung (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Steffes, Stephen
Hinterlegt am:05 Feb 2013 09:20
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:47

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