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Stereobildverarbeitung - Sensoren, Verfahren und Algorithmen für die Generierung von 3D Punktwolken

Reulke, Ralf (2012) Stereobildverarbeitung - Sensoren, Verfahren und Algorithmen für die Generierung von 3D Punktwolken. 121. DVW-Seminar Terrestrisches Laserscanning , 13.-14. Dez. 2012, Fulda.

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Abstract

Zur Erzeugung von 3D-Punktwolken haben in den letzten 10 Jahren kamerabasierte Stereoverfahren an Bedeutung gewonnen. Das hat eine Reihe von Ursachen. Die wichtigsten sind: • hochauflösenden und hochempfindliche digitale Kamera • Dichtes Stereomatching auf der Basis von globalen und semiglibalen Bildzuordnungsverfahren • Die Verfügbarkeit von preiswerter und freier Software für den photogrammetrischen Workflow, die zum Teil aus der Computer Vision Community stammt. Es gibt eine Vielzahl von terrestrischen, Flugzeug- und Weltraumanwendungen für den Einsatz von kamerabasierten Systemen. Neben den klassischen Luftbild- oder Weltraumanwendungen (Mapping für Kartierung, Katastrophen, Überwachung) finden sich insbesondere bei terrestrischen Bereich eine Vielzahl von neuen Anwendungen. Dazu zählen Sensoren für die Fahrerassistenz, Egolokalisierung, 3D Objektrekonstruktion im in-door und outdoor Bereich. Der Beitrag gibt einen Überblick über die entsprechenden Voraussetzungen an die Kamerasysteme, die notwendigen Algorithmen und Implementierungen. Insbesondere werden die geometrischen Voraussetzungen für einzelne Kameras, sowie die speziellen Zusammenhänge für zwei und mehreren Kameras gegeben. Wichtiger Aspekt sind die dichten Stereoalgorithmen. Hier werden grundsätzliche Ansätze für die Ableitung und Implementierung dieser Algorithmen gegeben.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/79872/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Stereobildverarbeitung - Sensoren, Verfahren und Algorithmen für die Generierung von 3D Punktwolken
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Reulke, Ralfralf.reulke at dlr.deUNSPECIFIED
Date:December 2012
Open Access:No
In DOAJ:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Stereobildverarbeitung, Stereokamera, Kamerakalibrierung, Epipolargeometrie, 3D Punktwolken, Stereobildzuordnung, globales und semiglobales Matching
Event Title:121. DVW-Seminar Terrestrisches Laserscanning
Event Location:Fulda
Event Type:national Conference
Event Dates:13.-14. Dez. 2012
Organizer:DVW e. V.
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport, Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space, Space
HGF - Program Themes:Earth Observation, Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt, Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung, R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old), R - Vorhaben Optische Informationssysteme (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Optical Information Systems
Deposited By: Dombrowski, Ute
Deposited On:03 Jan 2013 08:00
Last Modified:03 Jan 2013 08:00

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