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Hummel, Johannes and Wolff, Robin and Stein, Tobias and Gerndt, Andreas and Kuhlen, Torsten (2012) An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations. In: Lecture Notes in Computer Science, 7432, pp. 346-357. Springer. International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2012, 2012-07-16 - 2012-07-18, Rethymnon, Crete, Greece. doi: 10.1007/978-3-642-33191-6_34. ISBN 978-3-642-33190-9.
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333kB |
Official URL: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-33191-6_34
Abstract
We present a comparison of five freely available physics engines with specific focus on robotic assembly simulation in virtual reality (VR) environments. The aim was to evaluate the engines with generic settings and minimum parameter tweaking. Our benchmarks consider the minimum collision detection time for a large number of objects, restitution characteristics, as well as constraint reliability and body inter-penetration. A further benchmark tests the simulation of a screw and nut mechanism made of rigid-bodies only, without any analytic approximation. Our results show large deviations across the tested engines and reveal benefits and disadvantages that help in selecting the appropriate physics engine for assembly simulations in VR.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/79462/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | August 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 7432 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-33191-6_34 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 346-357 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | Advances in Visual Computing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-33190-9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | physics engines, assembly simulation, virtual reality, benchmark | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Rethymnon, Crete, Greece | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 16 July 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 18 July 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Projekt On-Orbit Verification (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institut of Simulation and Software Technology Institut of Simulation and Software Technology > Software for Space Systems and Interactive Visualisation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Hummel, Johannes Wolfgang | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 13 Dec 2012 15:54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:45 |
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