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An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations

Hummel, Johannes und Wolff, Robin und Stein, Tobias und Gerndt, Andreas und Kuhlen, Torsten (2012) An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations. In: Lecture Notes in Computer Science, 7432, Seiten 346-357. Springer. International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2012, 16.-18. Juli 2012, Rethymnon, Crete, Greece. doi: 10.1007/978-3-642-33191-6_34. ISBN 978-3-642-33190-9.

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Offizielle URL: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-33191-6_34

Kurzfassung

We present a comparison of five freely available physics engines with specific focus on robotic assembly simulation in virtual reality (VR) environments. The aim was to evaluate the engines with generic settings and minimum parameter tweaking. Our benchmarks consider the minimum collision detection time for a large number of objects, restitution characteristics, as well as constraint reliability and body inter-penetration. A further benchmark tests the simulation of a screw and nut mechanism made of rigid-bodies only, without any analytic approximation. Our results show large deviations across the tested engines and reveal benefits and disadvantages that help in selecting the appropriate physics engine for assembly simulations in VR.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/79462/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hummel, JohannesGerman Aerospace Center (DLR), GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wolff, RobinGerman Aerospace Center (DLR), GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stein, TobiasOtto-von-Guericke University, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gerndt, AndreasGerman Aerospace Center (DLR), GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kuhlen, TorstenVirtual Reality Group, RWTH Aachen University, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2012
Erschienen in:Lecture Notes in Computer Science
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:7432
DOI:10.1007/978-3-642-33191-6_34
Seitenbereich:Seiten 346-357
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Bebis, GeorgeDepartment of Computer Science, University of NevadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Boyle, RichardNASA Ames Research CenterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Parvin, BahramLawrence Berkeley National LaboratoryNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Koracin, DarkoDesert Research InstituteNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fowlkes, CharlessDepartment of Computer Science, University of California at IrvineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wang, SenEastman Kodak CompanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Choi, Min-HyungDepartment of Computer Science and Engineering, University of Colorado at DenverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mantler, StephanVRVis Zentrum für Virtual Reality and VisualisierungNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schulze, JürgenCalifornia Institute for Telecommunications and Information Technology, University of California,,NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Acevedo, DanielKAUST Visualizatioin Core Lab.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mueller, KlausStony Brook UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Papka, MichaelArgonne National LaboratoryNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Advances in Visual Computing
ISBN:978-3-642-33190-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:physics engines, assembly simulation, virtual reality, benchmark
Veranstaltungstitel:International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2012
Veranstaltungsort:Rethymnon, Crete, Greece
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:16.-18. Juli 2012
Veranstalter :Springer
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt On-Orbit Verification (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Simulations- und Softwaretechnik
Institut für Simulations- und Softwaretechnik > Software für Raumfahrtsysteme und interaktive Visualisierung
Hinterlegt von: Hummel, Johannes Wolfgang
Hinterlegt am:13 Dez 2012 15:54
Letzte Änderung:10 Jul 2023 12:25

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