An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations

Hummel, Johannes und Wolff, Robin und Stein, Tobias und Gerndt, Andreas und Kuhlen, Torsten (2012) An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations. In: Lecture Notes in Computer Science, 7432, Seiten 346-357. Springer. International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2012, 2012-07-16 - 2012-07-18, Rethymnon, Crete, Greece. doi: 10.1007/978-3-642-33191-6_34. ISBN 978-3-642-33190-9.

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Offizielle URL: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-33191-6_34

Kurzfassung

We present a comparison of five freely available physics engines with specific focus on robotic assembly simulation in virtual reality (VR) environments. The aim was to evaluate the engines with generic settings and minimum parameter tweaking. Our benchmarks consider the minimum collision detection time for a large number of objects, restitution characteristics, as well as constraint reliability and body inter-penetration. A further benchmark tests the simulation of a screw and nut mechanism made of rigid-bodies only, without any analytic approximation. Our results show large deviations across the tested engines and reveal benefits and disadvantages that help in selecting the appropriate physics engine for assembly simulations in VR.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/79462/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

An Evaluation of Open Source Physics Engines for Use in Virtual Reality Assembly Simulations

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hummel, Johannes	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wolff, Robin	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stein, Tobias	Otto-von-Guericke University, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gerndt, Andreas	German Aerospace Center (DLR), Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kuhlen, Torsten	Virtual Reality Group, RWTH Aachen University, Germany	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

August 2012

Erschienen in:

Lecture Notes in Computer Science

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

7432

DOI:

10.1007/978-3-642-33191-6_34

Seitenbereich:

Seiten 346-357

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bebis, George	Department of Computer Science, University of Nevada	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Boyle, Richard	NASA Ames Research Center	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Parvin, Bahram	Lawrence Berkeley National Laboratory	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Koracin, Darko	Desert Research Institute	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fowlkes, Charless	Department of Computer Science, University of California at Irvine	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Wang, Sen	Eastman Kodak Company	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Choi, Min-Hyung	Department of Computer Science and Engineering, University of Colorado at Denver	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mantler, Stephan	VRVis Zentrum für Virtual Reality and Visualisierung	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schulze, Jürgen	California Institute for Telecommunications and Information Technology, University of California,,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Acevedo, Daniel	KAUST Visualizatioin Core Lab.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mueller, Klaus	Stony Brook University	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Papka, Michael	Argonne National Laboratory	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Springer

Name der Reihe:

Advances in Visual Computing

ISBN:

978-3-642-33190-9

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

physics engines, assembly simulation, virtual reality, benchmark

Veranstaltungstitel:

International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2012

Veranstaltungsort:

Rethymnon, Crete, Greece

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

16 Juli 2012

Veranstaltungsende:

18 Juli 2012

Veranstalter :

Springer

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt On-Orbit Verification (alt)

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Simulations- und Softwaretechnik
Institut für Simulations- und Softwaretechnik > Software für Raumfahrtsysteme und interaktive Visualisierung

Hinterlegt von:

Hummel, Johannes Wolfgang

Hinterlegt am:

13 Dez 2012 15:54

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:45

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