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Parameter Study of Loosely Coupled INS/GNSS Integrity Performance

Grosch, Anja und Belabbas, Boubeker (2012) Parameter Study of Loosely Coupled INS/GNSS Integrity Performance. ION. PLANS 2012, 2012-04-24 - 2012-04-26, Myrtle Beach, SC, USA.

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2MB

Kurzfassung

Low-cost inertial sensors have been in the focus of on going research since they enable a low priced and low complex way to increase the robustness and reliability of navigation systems, especially GNSS. In this paper, we analyze a loosely coupled INS/GNSS including evaluation of the inertial error propagation and robustness of the corresponding navigation integrity concept with respect to the inertial system parameters. Moreover, we analyze the system integrity performance in terms of overall system protection level dependent on the inertial sensor error model. We discuss and compare the expected performance of using either typical high-end, middle-grad, low-cost or a network of redundant low-cost IMUs in terms of integrity and GNSS coasting time. We show that a network of four independent and identical distributed and orthogonally mounted low-cost sensors boosts the integrity performance significantly and even outperforms the one of a higher grade sensor. Additionally we discuss the trade-off between inertial networks and increased system complexity with respect to integrity performance in this paper.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/79125/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Parameter Study of Loosely Coupled INS/GNSS Integrity Performance
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grosch, Anjaanja.grosch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9025-8723NICHT SPEZIFIZIERT
Belabbas, BoubekerBoubeker.Belabbas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 April 2012
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 230-238
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Grosch, Anjaanja.grosch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9025-8723NICHT SPEZIFIZIERT
Belabbas, Boubekerboubeker.belabbas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:ION
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/ION PLANS 2012
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Integrity, Multi-sensor, sensor network
Veranstaltungstitel:PLANS 2012
Veranstaltungsort:Myrtle Beach, SC, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 April 2012
Veranstaltungsende:26 April 2012
Veranstalter :ION
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:ATM und Flugbetrieb (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Kommunikation, Navigation und Überwachung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Grosch, Anja
Hinterlegt am:29 Nov 2012 09:36
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:45

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