elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Mission Review of Aerial Robotic Assessment - Ammunition Explosion Cyprus 2011

Angermann, Michael und Frassl, Martin und Lichtenstern, Michael (2012) Mission Review of Aerial Robotic Assessment - Ammunition Explosion Cyprus 2011. 10th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, 2012-11-05 - 2012-11-08, College Station, TX, USA. doi: 10.1109/SSRR.2012.6523890.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

After a fatal explosion on a Cypriot naval base, aerial robots were requested and deployed to assist in the assessment of the situation. The explosion had caused fatalities and severely damaged a nearby power plant which had contributed nearly half of the electrical power of the island. Enduring danger of collapse and falling debris interdicted access by humans to most parts of this critical infrastructure. Hence, aerial robots were used to conduct low altitude aerial assessment of roofs, load-bearing primary structures and other inaccessible parts. Assessment flights were carried out in a series of rapid iterations with disaster experts, structural and electrical engineers who specified flight objectives. This paper gives an account of this aerial robotic assessment mission with a focus on operational aspects and lessons learned.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/78864/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Mission Review of Aerial Robotic Assessment - Ammunition Explosion Cyprus 2011
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Angermann, Michaelmichael.angermann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frassl, Martinmartin.frassl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenstern, Michaelm.lichtenstern (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:November 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/SSRR.2012.6523890
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Aerial robot, assessment, mission
Veranstaltungstitel:10th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
Veranstaltungsort:College Station, TX, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 November 2012
Veranstaltungsende:8 November 2012
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VABENE (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Angermann, Dr.-Ing. Michael
Hinterlegt am:26 Nov 2012 08:26
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:45

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.