3D Registration for Verification of Humanoid Justin's Upper Body Kinematics

Nadia, Figueroa und Ali, Haider und Schmidt, Florian (2012) 3D Registration for Verification of Humanoid Justin's Upper Body Kinematics. CRV 2012, 2012-05-27 - 2012-05-30, Toronto, Canada. doi: 10.1109/CRV.2012.43.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/78834/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

3D Registration for Verification of Humanoid Justin's Upper Body Kinematics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Nadia, Figueroa	Nadia.Figueroa (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ali, Haider	Haider.Ali (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schmidt, Florian	Florian.Schmidt (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

27 Mai 2012

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/CRV.2012.43

Status:

akzeptierter Beitrag

Stichwörter:

3D Registration, Justin, Upper Body Kinematics

Veranstaltungstitel:

CRV 2012

Veranstaltungsort:

Toronto, Canada

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

27 Mai 2012

Veranstaltungsende:

30 Mai 2012

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Ali, Haider

Hinterlegt am:

13 Dez 2012 15:57

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:45

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