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Multi-body simulation of a human thumb joint by sliding surfaces

Synek, Alexander und Settles, Marcus und Stillfried, Georg (2012) Multi-body simulation of a human thumb joint by sliding surfaces. In: Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS /EMBS International Conference on, Seiten 379-384. 4th IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, 2012-06-24 - 2012-06-27, Rom, Italien. doi: 10.1109/BioRob.2012.6290755.

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Kurzfassung

The development of anthropomorphic robotic grippers requires profound knowledge about the functionality of the human hand. For investigating its kinematic and dynamic properties, numerous biomechanical models have been established based on the assumption of fixed rotational axes. Even though this approach has proven to be accurate for most joints of the hand, difficulties have been reported for modelling the movement of the thumb. In order to investigate errors resulting from the thumb carpo-metacarpal joint, a new modelling approach is pursued that is based on contacting surfaces and stabilizing tissues. The joint is modelled as a multi-body system and driven by forces exerted by the cartilage contact, ligaments and muscles. Comparing the simulation results to anatomical literature reveals the capabilities of the proposed approach, but also the necessity of further improvements for its applicability in biomechanical investigations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/78583/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Multi-body simulation of a human thumb joint by sliding surfaces
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Synek, Alexanderalexander.synek (at) hotmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Settles, Marcusmsettles (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stillfried, Georggeorg.stillfried (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS /EMBS International Conference on
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/BioRob.2012.6290755
Seitenbereich:Seiten 379-384
Status:veröffentlicht
Stichwörter:human thumb joint; multibody simulation;muscles;ligaments;sliding surfaces;
Veranstaltungstitel:4th IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012
Veranstaltungsort:Rom, Italien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 Juni 2012
Veranstaltungsende:27 Juni 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Stillfried, Georg
Hinterlegt am:13 Dez 2012 16:18
Letzte Änderung:04 Jun 2024 14:52

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