Untersuchung zur Detektion von Bahnübergängen mit einem Laserscanner

Abstract

Bei der fahrzeugautarken Ortung im Schienenverkehr spielen digitale Karten eine zentrale Rolle, denn sie erlauben es, eine mittels Satellitennavigation und Fahrzeugsensorik bestimmte Zugposition mit dem verzeichneten Streckennetz zu referenzieren. Bei diesem als Map-Matching bezeichneten Algorithmus werden die in der digitalen Karte enthaltenen Infrastrukturelemente als Landmarks genutzt, mit Hilfe derer ein Abgleich der Fahrzeugposition möglich ist. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, die Einbindung eines Laserscanners zur Detektion von Bahnübergängen in das Konzept der Landmark-basierten Zugortung zu untersuchen. Dabei soll insbesondere die Analyse der Laserscanner-Datenausgabe hinsichtlich einer möglichen Erkennung von Bahnübergangsobjekten im Fokus der Bearbeitung stehen.