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Brunken, Claas and Schomerus, Jan and Löper, Christian and Schieben, Anna and Kelsch, Johann and Köster, Frank (2012) Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System. In: 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET). 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), 2012-02-08 - 2012-02-09, Braunschweig. ISBN 978-3-937655-27-7.
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Abstract
Am Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR wurde in der Vergangenheit ein Versuchsträger für hochautomatisierte Automobile in Form eines Fahrzeugs aufgebaut. Der vorliegende Beitrag beschreibt nun die Entwicklung und Umsetzung eines haptischen Interaktionsmoduls in diesem Fahrzeug. Dieses Modul ermöglicht über ein Steer-by-Wire-System die Kommunikation zwischen Fahrer und Automationssystem auf verschiedenen Automationsstufen abzubilden. Prototypisch wurden dabei im haptischen Interaktionsmodul unter anderem das Auslösen eines Fahrstreifenwechsels in einer hohen Automationsstufe sowie die Übernahme der manuellen Kontrolle durch den Fahrer aus einer hohen Automationsstufe heraus umgesetzt. Diese Umsetzungen wurden in einem Usability Assessment mit sechs Probanden in Fahrversuchen unter kontrollierten Bedingungen untersucht, wobei sowohl subjektive Bewertungen der Probanden als auch Fahrdaten ausgewertet wurden.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/77253/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 8 February 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-937655-27-7 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Hochautomatsierte Fahrzeugfühung, Kooperative Fahrzeugführung, Automation, Assistenz, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Hapti, Steer-by-Wire | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 13. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 8 February 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 9 February 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | ITS Niedersachsen | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Fahrerassistenz (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Automotive | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Brunken, Claas | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 19 Sep 2012 10:06 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 19:43 |
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