Entwicklung haptischer Interaktionsmuster zur Führung hochautomatisierter Fahrzeuge über ein Steer-by-Wire-System

Kurzfassung

Am Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR wurde in der Vergangenheit ein Versuchsträger für hochautomatisierte Automobile in Form eines Fahrzeugs aufgebaut. Der vorliegende Beitrag beschreibt nun die Entwicklung und Umsetzung eines haptischen Interaktionsmoduls in diesem Fahrzeug. Dieses Modul ermöglicht über ein Steer-by-Wire-System die Kommunikation zwischen Fahrer und Automationssystem auf verschiedenen Automationsstufen abzubilden. Prototypisch wurden dabei im haptischen Interaktionsmodul unter anderem das Auslösen eines Fahrstreifenwechsels in einer hohen Automationsstufe sowie die Übernahme der manuellen Kontrolle durch den Fahrer aus einer hohen Automationsstufe heraus umgesetzt. Diese Umsetzungen wurden in einem Usability Assessment mit sechs Probanden in Fahrversuchen unter kontrollierten Bedingungen untersucht, wobei sowohl subjektive Bewertungen der Probanden als auch Fahrdaten ausgewertet wurden.