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Haberjahn, Mathias und Reulke, Ralf (2012) Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren. VDI-Verlag. 5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, 24.-25. Apr. 2012, Karlsruhe.
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Kurzfassung
Ein Sensorsystem, bestehend aus einem Laserscanner und einem Stereokamera-System, wird zur Fahrzeugumfelderfassung eingesetzt. Die heterogenen Sensorinformationen werden auf unterschiedlichen Verarbeitungsebenen über ein neuartiges Multilevel-Multisensor Fusions-Framework parallel fusioniert. Über eine Top-Down-Zusammenführung der Fusions-Ergebnisse können die Vorteile der einzelnen Ebenen kombiniert und die Nachteile kompensiert werden. Im Folgenden werden das Framework und die einzelnen Verfahren zur Datenfusion vorgestellt. Die vorgestellten Verfahren werden abschließend anhand realer Messdaten validiert.
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Titel: | Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | April 2012 | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Verlag: | VDI-Verlag | |||||||||
| Name der Reihe: | VDI-Bericht | |||||||||
| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Stichwörter: | Multilevel Datenfusion, Stereokamera, Laserscanner, Fahrzeugumfelderfassung | |||||||||
| Veranstaltungstitel: | 5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik | |||||||||
| Veranstaltungsort: | Karlsruhe | |||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | |||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 24.-25. Apr. 2012 | |||||||||
| Veranstalter : | VDI Wissensforum GmbH | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programmthema: | W - keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W - keine Zuordnung | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - keine Zuordnung (alt) | |||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik > Verkehrsmanagement Institut für Verkehrssystemtechnik > Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Verkehrsmanagement | |||||||||
| Hinterlegt von: | Haberjahn, Mathias | |||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Aug 2012 09:19 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2012 09:19 |
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