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Haberjahn, Mathias and Reulke, Ralf (2012) Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren. VDI-Verlag. 5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, 24.-25. Apr. 2012, Karlsruhe.
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Abstract
Ein Sensorsystem, bestehend aus einem Laserscanner und einem Stereokamera-System, wird zur Fahrzeugumfelderfassung eingesetzt. Die heterogenen Sensorinformationen werden auf unterschiedlichen Verarbeitungsebenen über ein neuartiges Multilevel-Multisensor Fusions-Framework parallel fusioniert. Über eine Top-Down-Zusammenführung der Fusions-Ergebnisse können die Vorteile der einzelnen Ebenen kombiniert und die Nachteile kompensiert werden. Im Folgenden werden das Framework und die einzelnen Verfahren zur Datenfusion vorgestellt. Die vorgestellten Verfahren werden abschließend anhand realer Messdaten validiert.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/76381/ | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | |||||||||
| Title: | Fahrzeugumfelderfassung über eine kombinierte Multi-Level Datenfusion konkurrierender Sensoren | |||||||||
| Authors: |
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| Date: | April 2012 | |||||||||
| Open Access: | No | |||||||||
| In DOAJ: | No | |||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||
| Publisher: | VDI-Verlag | |||||||||
| Series Name: | VDI-Bericht | |||||||||
| Status: | Published | |||||||||
| Keywords: | Multilevel Datenfusion, Stereokamera, Laserscanner, Fahrzeugumfelderfassung | |||||||||
| Event Title: | 5. VDI-Tagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik | |||||||||
| Event Location: | Karlsruhe | |||||||||
| Event Type: | national Conference | |||||||||
| Event Dates: | 24.-25. Apr. 2012 | |||||||||
| Organizer: | VDI Wissensforum GmbH | |||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | |||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | |||||||||
| HGF - Program Themes: | W - no assignment | |||||||||
| DLR - Research area: | Space | |||||||||
| DLR - Program: | W - no assignment | |||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - no assignment (old) | |||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | |||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Traffic Management Institute of Transportation Systems > Institute of Transportation Systems > Traffic Management | |||||||||
| Deposited By: | Haberjahn, Mathias | |||||||||
| Deposited On: | 08 Aug 2012 09:19 | |||||||||
| Last Modified: | 08 Aug 2012 09:19 |
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