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Heading-determination using the Sensor-fusion Based Maritime PNT Unit

Dai, Zhen und Ziebold, Ralf und Born, Alexander und Engler, Evelin (2012) Heading-determination using the Sensor-fusion Based Maritime PNT Unit. In: IEEE/ION PLANS 2012. IEEE/ION PLANS 2012, 2012-04-23 - 2012-04-26, Myrtle Beach, South Carolina, USA. doi: 10.1109/plans.2012.6236958.

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Kurzfassung

This paper presents the heading determination technique with the concept of DLR maritime PNT Unit. By analyzing the characteristics of individual existing heading sensors, a sensor-fusion based heading-determination system according to the concept of DLR maritime PNT Unit is introduced. This system improves the accuracy as well as the continuity of the heading and attitude results compared to the individual sensors. The preliminary results from a measurement campaign are presented to evaluate the performance of individual sensors and the PNT Unit.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/75848/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Heading-determination using the Sensor-fusion Based Maritime PNT Unit
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dai, Zhenzhen.dai (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ziebold, Ralfralf.ziebold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Born, Alexanderalexander.born (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Engler, Evelinevelin.engler (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Erschienen in:IEEE/ION PLANS 2012
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/plans.2012.6236958
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PNT Unit; Heading Determination; GNSS Compass; Sensor fusion
Veranstaltungstitel:IEEE/ION PLANS 2012
Veranstaltungsort:Myrtle Beach, South Carolina, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 April 2012
Veranstaltungsende:26 April 2012
Veranstalter :IEEE/ION
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HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Maritime Verkehrstechnik (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Dai, Zhen
Hinterlegt am:11 Jun 2012 08:15
Letzte Änderung:07 Jun 2024 11:18

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