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Generic Real-Time Round-Trip-Delay Test-Bed for Cooperative Positioning

Staudinger, Emanuel und Sand, Stephan (2012) Generic Real-Time Round-Trip-Delay Test-Bed for Cooperative Positioning. In: Proceedings of WPNC 2012. 9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2012 (WPNC'12), Dresden, Germany.

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This paper presents a concept for a generic mixed hardware/software test-bed to evaluate state of the art and future round-trip-delay ranging concepts and estimation algorithms. The system presented is mainly comprised of commercial-offthe-shelf components. Thus, it supports orthogonal frequency division multiplex (OFDM), direct sequence spread spectrum (DSSS) or chirp pulses. The test-bed gives us the flexibility to transfer estimation algorithms from theory directly to a prototype where we are free to choose between mixed MATLAB, field programmable gate array (FPGA) and software implementations. We give an insight view into the overall architecture, its properties, possibilites and limitations. Furthermore, we show link budget calculations and the expected performance with Cramér-Rao lower bounds (CRLB) for this system based on state-of-theart OFDM block-type synchronization symbols which are also used in 3GPP-LTE.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Generic Real-Time Round-Trip-Delay Test-Bed for Cooperative Positioning
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Sand, StephanStephan.Sand@DLR.deNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:30 Januar 2012
Erschienen in:Proceedings of WPNC 2012
Referierte Publikation:Nein
In Open Access:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Stichwörter:Cooperative Positioning, Fpga, Link Budget, Ofdm, Ranging Bounds, Synchronization
Veranstaltungstitel:9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2012 (WPNC'12)
Veranstaltungsort:Dresden, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Staudinger, Dr.-Ing. Emanuel
Hinterlegt am:11 Apr 2012 09:25
Letzte Änderung:29 Apr 2015 11:14

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