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EPOS – Using Robotics for RvD Simulation of On-Orbit Servicing Missions

Boge, Toralf und Wimmer, Tilman und Ma, Ou und Tzschichholz, Tristan (2010) EPOS – Using Robotics for RvD Simulation of On-Orbit Servicing Missions. AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference , 02-05. Aug. 2010, Toronto, Kanada.

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Kurzfassung

Increasing complexity and costs of satellite missions promote the idea of extending the operational lifetime or improving functionalities/performance of a satellite in orbit instead of simply replacing it by a new one. Further, satellites in orbit can severely be affected by aging or degradation of their components and systems as well as by consumption of available resources. These problems may be solved by satellite on-orbit servicing (OOS) missions. One of the critical issues of such a mission is to ensure a safe and reliable Rendezvous and Docking (RvD) operation performed autonomously in space. Due to the high risk associated with an RvD operation, it must be carefully analyzed, simulated and verified in detail before the real space mission can be launched. This paper describes a ground-based hardware-in-the-loop RvD simulation facility. Designed and built on 2-decade experience of RvD experiment and testing, this unique, high-fidelity simulation facility is capable of physically simulating the final approach within 25-meter range and the docking/capture process of an on-orbital servicing mission.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/74383/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:EPOS – Using Robotics for RvD Simulation of On-Orbit Servicing Missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Boge, ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimmer, TilmanDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ma, OuDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tzschichholz, TristanDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 August 2010
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rendezvous, Docking, Simulation, Hardware in the Loop, On-Orbit Servicing
Veranstaltungstitel:AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference
Veranstaltungsort:Toronto, Kanada
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:02-05. Aug. 2010
Veranstalter :AIAA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > GSOC-Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum
Hinterlegt von: Boge, Toralf
Hinterlegt am:23 Jan 2012 12:36
Letzte Änderung:31 Jul 2019 19:35

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