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Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver

Boge, Toralf und Rupp, Thomas und Landzettel, Klaus und Wimmer, Tilman und Mietner, Christian und Bosse, Jürgen und Thaler, Bernhard (2009) Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver. Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2009, 2009-09-08 - 2009-09-10, Aachen, Deutschland.

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Kurzfassung

In den letzten Jahren wurden mehrere kommerziell sowie auch wissenschaftlich orientierte Satellitenprojekte mit dem Ziel gestartet, On-Orbit-Servicing (OOS) Dienste anzubieten. Darunter versteht man Service-Satelliten, die einen Zielsatelliten anfliegen, an diesem andocken, dessen Bahn- und Lagekontrollaufgaben übernehmen und dann, wenn nötig, weitere Wartungsarbeiten selbständig durchführen. Eine der kritischsten Phasen einer solchen Mission ist der Rendezvous- und Dockingprozess (RvD). Gerade diese Phase muss detailliert analysiert, simuliert und verifiziert werden, um die Machbarkeit der geplanten RvD-Manöver zu prüfen. Das DLR hat bereits mehr als zwei Jahrzehnte Erfahrung im Bereich RvD-Simulation. Die frühere EPOS-Anlage (European Proximity Operations Simulator) war gemeinsam mit der ESA entwickelt worden, um die letzten Meter des Rendezvousvorgangs von Raumschiffen zu simulieren. Zuletzt wurde die Anlage intensiv für die Verifikation der GNC-Sensoren und –systeme des ATV genutzt. Um die künftigen Herausforderungen zu erfüllen, wird derzeit eine neue Simulationsanlage aufgebaut, die auch den Test und die Verifikation von RvD-Vorgängen bei On-Orbit-Servicing Missionen zulassen. Die neue Anlage erlaubt sowohl die „Hardware-in-the-Loop“-Simulation von Rendezvousvorgängen bis zu 25m Entfernung als auch die Simulation des eigentlichen Dockingvorgangs inklusive der dabei auftretenden Kontaktkräfte und -momente. Die Veröffentlichung gibt einen Überblick über das Simulatorkonzept. Es beschreibt sowohl das detaillierte Design der Anlage als auch die vorgesehenen HIL Simulationsanwendungen. Des Weiteren werden aktuelle Performance-Daten aufgezeigt.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/74375/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Boge, ToralfDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rupp, ThomasDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, KlausDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimmer, TilmanDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mietner, ChristianDLRNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bosse, JürgenRobo-Technology GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thaler, BernhardRobo-Technology GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 September 2009
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rendezvous, Docking, Simulator, Hardware in the loop, Navigation, On-Orbit Servicing
Veranstaltungstitel:Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2009
Veranstaltungsort:Aachen, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 September 2009
Veranstaltungsende:10 September 2009
Veranstalter :DGLR
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > GSOC-Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum
Hinterlegt von: Boge, Toralf
Hinterlegt am:23 Jan 2012 10:04
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:40

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