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Towards a Unifying Information Theoretic Framework for Multi-Robot Exploration and Surveillance

Julian, Brian J. und Angermann, Michael und Frassl, Martin und Lichtenstern, Michael (2011) Towards a Unifying Information Theoretic Framework for Multi-Robot Exploration and Surveillance. RSS 2011 - Robotics: Science and Systems - Workshop: 3D Exploration, Mapping, and Surveillance with Aerial Robots, 2011-06-27 - 2011-06-30, Los Angeles, CA, USA.

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Kurzfassung

In this talk we discuss our recent work on a mathematical framework for pursuing exploration and surveillance tasks using multiple collaborating robots. We ground this framework in the first principles of information theory, and in doing so establish a unifying model that considers the inter-dependencies of system resources pertaining to robot mobility, sensing, and communication. The framework identifies metrics that characterize system performance and provides qualitative understanding of quantitative results. We show that exploration and surveillance can be considered close relatives who can both be described with the same framework, and as a result approaches developed for one task can adaptively (or even better simultaneously) achieve goals for the other.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/74255/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards a Unifying Information Theoretic Framework for Multi-Robot Exploration and Surveillance
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Julian, Brian J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Angermann, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frassl, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lichtenstern, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2011
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:multi-robot, exploration, surveillance
Veranstaltungstitel:RSS 2011 - Robotics: Science and Systems - Workshop: 3D Exploration, Mapping, and Surveillance with Aerial Robots
Veranstaltungsort:Los Angeles, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz, Workshop
Veranstaltungsbeginn:27 Juni 2011
Veranstaltungsende:30 Juni 2011
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VABENE (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Angermann, Dr.-Ing. Michael
Hinterlegt am:23 Jan 2012 11:23
Letzte Änderung:03 Sep 2024 07:35

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