Heart Motion Simulator for Motion Compensation

Iskakov, Renat und Groeger, Martin und Hirzinger, Gerd (2011) Heart Motion Simulator for Motion Compensation. IEEE. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/73487/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Heart Motion Simulator for Motion Compensation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Iskakov, Renat	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Groeger, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

September 2011

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

heart motion simulator, parallel manipulator, impedance control, motion compensation, minimally invasive surgery, beating heart surgery

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Veranstaltungsort:

San Francisco, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Gröger, Martin

Hinterlegt am:

09 Jan 2012 11:22

Letzte Änderung:

09 Jan 2012 11:22

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